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第一章汽车制动电控系统

第一节概述

第二节ABS防抱死控制系统

第三节ABS防抱死控制系统的检修

第四节ASR汽车驱动防滑系统

第五节ESP汽车行驶电子稳定控制系统

第六节EBD电子制动力分配

第一节概述

随着人们对汽车安全性能的日益重视，传统的

制动系统已逐渐升级为防抱死制动系统（ABS），近

来在ABS的基础上又发展了相关的ASR、ESP、EBD、

EDL、EBC等电子制动控制系统，目的是使汽车在各

种操控及路面条件下都能得到最佳的控制和行驶稳

定性。

一、汽车制动电控系统的特点

1．ABS防抱制动系统的特点

防抱制动装置也称防抱制动系统，简称ABS

（AntilockBrakeSystem的缩写），它是汽车制动系

的部件之一。在汽车制动过程中，它能自动地控制车轮

在旋转方向上的滑移程度，维持最佳的制动力，减少交

通事故的发生。

ABS防抱制动系统具有如下的优点：

（1）能缩短制动距离

（2）增加了汽车制动时的稳定性

汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，

如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶

方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则

会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。

ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高

了汽车行驶的稳定性，如图1-1、1-2、1-3所示。

（3）减少汽车制动时轮胎的磨损

（4）使用方便，工作可靠，可减少驾驶员的疲劳强度

2．ASR驱动防滑系统的特点

驱动力控制系统（TractionControlSystem简称TRC

或TRAC）又称驱动轮防滑转调节系统（Anti-Slip

Regulation简称ASR），它是继防抱死制动系统（ABS）之

后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿

滑路面行驶时防止驱动轮滑转的电子驱动力调节系统。它

可以在驱动状态下，通过计算机帮助驾驶员实现对车轮运

动方式的控制，以便在汽车的驱动轮上获得尽可能大的驱

动力，同时保持汽车驱动时的方向控制能力，改善了燃油

经济性，减少了轮胎磨损。

3．ESP电子稳定控制系统的特点

ESP是电子稳定程序，英语全称是“Electronic

StabilityPrograme”。它综合了ABS和ASR系统的

功能，目前主要应用在高端车型上，如奥迪、奔驰等。

在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的

名字。如：宝马车上称为DSC，丰田车上称为VSC，本

田车上称为VSA等。

ESP具有以下三大特点。

（1）实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、

路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发

出指令。

（2）主动干预：可以通过主动调控发动机的转速，并

调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向

和转向不足。

（3）事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，

ESP会用警告灯警示驾驶者。

4．EBD电子制动力分配系统的特点

EBD是制动力分配装罩，全称是electronicBraking

Distribute，即电子制动力分配。EBD实际上是ABS的辅

助功能，它可以改善提高ABS的功效。是ABS使用特殊的

ECU功能来分配前轴和后轴之间的制动力。EBD功能集成

在ABS系统正常控制作用逻辑之内。EBD在汽车制动时即

开始控制制动力，而ABS则是在车轮有抱死倾向时开始工

作。EBD的优点还在于在不同的路面上都可以获得最佳制

动效果，缩短制动距离，提高制动灵敏度和协调性，改

善制动的舒适性。

二、各制动电控系统的比较

1．ABS与ASR的比较

（1）ABS与ASR的共同点

ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以

使车轮与地面的附着力不下降；都是通过控制作用于被

控制车轮的力矩，将车轮滑动率控制在设定的理想范围

之内，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，

改善汽车的行驶方向稳定性和转向操纵稳定性。两系统

都有自检、报警功能。

（2）ABS与ASR不同之处

1）ABS对驱动车轮和非驱动车轮都进行控制，而ASR只对驱动

车轮进行控制，且有选择开关，控制其使用时机。

2）ABS控制的是汽车制动时车轮的