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第四章电子控制悬架系统

第一节电子控制悬架系统的组成和功能

第二节电子控制空气弹簧悬架系统

第三节电子控制油气弹簧悬架系统

第四节电子控制悬架系统的诊断与维修

第一节电子控制悬架系统的组成和功能

一、电子控制悬架系统的组成

电子控制主动悬架系统：主要由模式选择开关、传感器、悬架ECU、

可调阻尼减振器、空气压缩机总成、高

控制阀和空气弹簧（或液压泵和油气弹簧）

等部件组成。

电子控制悬架系统电子控制空气悬架系统

又可分为

电子控制油气弹簧系统

电子控制半主动悬架系统：由模式选择开关、传感器、悬架ECU、

执行器、可调阻尼减振器等部件组成。

悬架系统主要由弹簧和减振器组成，其功能是缓和路面不

平引起的冲击和振动，改善平顺性，以及保持轮胎与路面的附

着力，改善操纵稳定性。悬架振动系统的主要参数是弹簧刚度

和减振器阻力系数，它们在设计时一旦选定后通常不改变，这

类悬架称为被动悬架。

半主动悬架：半主动悬架系统通常只控制减振器阻尼力，以提

高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。

主动悬架：一般由传感器检测系统运动的状态信号，反馈到电

控单元ECU，然后由ECU发出指令给执行机构主动力发生器，构

成闭环控制。

二、电子控制悬架系统的功能

电子控制悬架系统的基本功能有以下三点：

（1）车身高度控制

该功能可以使汽车根据车内乘员或车辆载质量情况，调整汽车

车身高度，使其保持某一恒定的高度值。

（2）减振器阻尼力控制

该功能通过控制减振器阻尼力（减振力），使汽车在急转弯、

急加速和紧急制动时防止侧倾、后坐和点头等，抑制汽车姿势的变

化，提高汽车的操纵稳定性。

（3）弹簧弹性系数控制

该功能通过改变弹簧弹性系数的办法，来改变悬架的刚度。按

照汽车实际使用目的，可以分为运动型和舒适型两种控制型式。

第二节电子控制空气弹簧悬架系统

一、电子控制空气弹簧悬架系统的组成

电子控制空气弹簧悬架为主动悬架系统，它主要由模式选

择开关、车速传感器、转向传感器、车身高度传感器、节气门

位置传感器、制动灯开关、门控灯开关、空挡起动开关、ECU、

执行器、可调阻尼减振器、空气压缩机总成、高度控制阀、空

气弹簧、空气悬架开关及悬架系统指示灯等组成。

电子控制空气弹簧悬架系统控制方框图如图4-4所示（以丰田

凌志LS400为例）

1．模式选择开关

该开关位于驾驶座（变速杠）旁边，设有NORMAL（标准）或

SPORT（运动）两种模式，模式选择开关的工作原理见图4-5。

（丰田凌志LS400轿车电子控制悬架系统的模式选择开关有

LRC开关和高度控制开关组成（见图4-6）

2．空气悬架开关

该开关又称为高度控制ON/OFF开关或车高控制通/断开开

关，位于行李箱的右侧或左侧（见图4-7），其作用是接通或

断开悬架ECU的电源。

3．转向传感器

该传感器安装在转向轴上，用于检测转向盘的转动速度和转

动方向。ECU根据转向和车速信号做出判断，以抑制车身侧倾。

转向传感器的结构和安装位置见图4-8。

4．车速传感器

车速传感器通常安装在变速器输出轴附近的壳体上，用于检

测汽车的行驶速度，并将信号传给ECU，作为防后坐、防侧倾、防

点头控制、高速控制的一个依据。常用的车速传感器有电磁感应

式和可变磁阻式两种。

电池感应式车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成（见

图4-9a）。当变速器输出轴转动时，驻车锁止齿轮或感应转子的

凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈内的磁通量发生

变化，从而产生交流感应电压信号见