自动控制系统的数学模型.docx

其次章自动掌握系统的数学模型

教学目的：

建立动态模拟的概念，能编写系统的微分方程。

把握传递函数的概念及求法。

通过本课学习把握电路或系统动态构造图的求法，并能应用各环节的传递函数，求系统的动态构造图。

通过本课学习把握电路或自动掌握系统动态构造图的求法，并对系统构造图进展变换。

把握信号流图的概念，会用梅逊公式求系统闭环传递函数。

通过本次课学习，使学生加深对以前所学的学问的理解，培育学生分析问题的力量

教学要求：

正确理解数学模型的特点；

了解动态微分方程建立的一般步骤和方法；

结实把握传递函数的定义和性质，把握典型环节及传递函数；

把握系统构造图的建立、等效变换及其系统开环、闭环