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离散系统的系统函数和频率响应系统函数:频率响应:单位圆上的系统函数(传输函数)
稳定性:(稳定的系统收敛域包括单位圆)零极点分布对系统因果、稳定性的影响:
离散系统稳定的充分必要条件是:TheROCofH(z)containtheunitcircle(单位圆)unitcircle01unitcircle02unitcircle03
01Causality(因果性):02inthez-domain
H(z)的收敛域为:因果、稳定系统:(ROC包含单位圆且极点均在单位圆内)
2、利用零极点分布确定系统的频率特性:
位于原点的零极点不影响只影响01设系统稳定,将z=e^jw代入上式02相量相减的矢量几何表示法:从Cr?单位圆上的e^jw03零点矢量04极点矢量05
B为单位圆上的一点,对应jw的角度,Cr是零点,dr是极点
1使得2分子变小,形成波谷,越靠近单位圆,波谷5单位圆,波峰越尖锐。4极点使形成波峰,极点越靠近3越低单位圆附近的零点
例1:TheshapeofthespectrumX()isaffectedbythepole/zeropatternofthez-transformX(z).zerodippolepeak|X()|0ωωω1φ1?
2.6TransferfunctionsEquivalentDescriptionsofDigitalFilters?systemfunctionH(z)(传递函数)?Frequencyresponse/transferfunctionH()(频率响应)?Blockdiagramrealizationandsampleprocessingalgorithm(方框图及采样算法描述)?I/Odifferenceequation(输入输出差分方程)?Pole/zeropattern(零极点描述)?Impulseresponseh(n)(冲激响应)?I/Oconvolutionalequation(卷积)
systemfunctionH(z)h(n)equationpole/zeropatternI/Odifferenceequation(s)filterdesignmethodfrequencyresponseTransferfunctionH()block-diagramrealization
2.7Pole/ZeroDesigns设某一离散因果稳定系统有一对共轭复数极点。0R11pp*z-plane-ω0ω0
Weobtainthetransferfunction:Wherea1=-2Rcosω0,a2=R2.01.If|H(ω0)|=1,then02.
01Resonator----谐振器023-dBwidth----3分贝带宽031/204105??06ω07ω008?/2
?NotchandCombFilters|H(ω)|2ω0?陷波器梳状滤波器polezero
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