工业机器人考试题库(含参考答案).docxVIP

工业机器人考试题库(含参考答案)

一、单选题（1~35题）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹运动的精度

答案：B

2.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人末端执行器的运动自由度

B.机器人关节的运动自由度

C.机器人在空间中能够独立运动的参数个数

D.机器人的工作空间维度

答案：C

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

4.工业机器人的编程方式不包括以下哪种（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.自动编程

答案：D

5.工业机器人的手部通常被称为（）。

A.腕部

B.臂部

C.末端执行器

D.基座

答案：C

6.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人所能到达的所有空间区域

B.机器人的安装空间

C.机器人的运动范围

D.机器人操作的有效空间

答案：A

7.以下哪种机器人属于工业机器人的范畴（）。

A.服务机器人

B.娱乐机器人

C.焊接机器人

D.教育机器人

答案：C

8.工业机器人的运动控制主要包括（）。

A.位置控制、速度控制和力控制

B.温度控制、压力控制和流量控制

C.亮度控制、声音控制和图像控制

D.湿度控制、浓度控制和密度控制

答案：A

9.工业机器人的示教编程过程中，操作人员需要（）。

A.编写复杂的程序代码

B.手动操作机器人到达各个示教点

C.输入机器人的运动参数

D.设计机器人的工作流程

答案：B

10.工业机器人的防护等级通常用（）表示。

A.IP代码

B.ISO代码

C.GB代码

D.DIN代码

答案：A

11.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动关系

D.机器人的力和力矩分析

答案：C

12.工业机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的受力情况

D.机器人的位置和姿态控制

答案：C

13.以下哪种驱动方式常用于工业机器人（）。

A.液压驱动

B.气动驱动

C.电动驱动

D.以上都是

答案：D

14.工业机器人的精度主要取决于（）。

A.机器人的结构设计

B.机器人的驱动系统

C.机器人的控制系统

D.以上都是

答案：D

15.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人在工作空间内所能搬运的最大重量

D.机器人的额定负载重量

答案：C

16.工业机器人的轨迹规划是指（）。

A.确定机器人的运动路径

B.确定机器人的运动速度

C.确定机器人的运动加速度

D.以上都是

答案：D

17.工业机器人的安全防护措施不包括以下哪种（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.紧急停止按钮

D.机器人的高速运行

答案：D

18.工业机器人的通信方式不包括以下哪种（）。

A.以太网通信

B.串口通信

C.蓝牙通信

D.光纤通信

答案：C

19.工业机器人的离线编程软件可以实现以下哪些功能（）。

A.机器人的运动仿真

B.程序的编写和调试

C.工作场景的建模

D.以上都是

答案：D

20.工业机器人的应用领域不包括以下哪个（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.航天航空

答案：C

21.工业机器人的坐标系通常不包括以下哪种（）。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.地理坐标系

答案：D

22.工业机器人的关节通常可以分为（）。

A.旋转关节和移动关节

B.主动关节和被动关节

C.单自由度关节和多自由度关节

D.以上都是

答案：D

23.工业机器人的动力学方程可以描述（）。

A.机器人的运动学关系

B.机器人各关节的受力与运动之间的关系

C.机器人的轨迹规划

D.机器人的位置和姿态控制

答案：B

24.工业机器人的力控制主要用于（）。

A.机器人的抓取操作

B.机器人的打磨、装配等作业

C.机器人的搬运作业

D.机器人的定位作业

答案：B

25.工业机器人的视觉系统可以实现以下哪些功能（）。

A.目标识别

B.位置检测

C.尺寸测量

D.以上都是

答案：D

26.工业机器人的示教盒通常