T∕ZZB 0656-2018 工业机器人用通信指令型交流伺服系统.docxVIP

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ZZB

浙江制造团体标准

T/ZZB0656—2018

工业机器人用通信指令型交流伺服系统

CommunicationsreferencesACservosystemforindustrialrobots

2018-10-26发布2018-11-30实施

浙江省品牌建设联合会发布

T/ZZB0656—2018

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本要求 2

5技术要求 2

6试验方法 6

7检验规则 12

8铭牌、标志、包装、储存和运输 13

9质量承诺 14

T/ZZB0656—2018

II

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。

本标准由浙江省标准化研究院牵头组织制定。本标准主要起草单位：东菱技术有限公司。

本标准参与起草单位：上海博信机器人科技有限公司、嘉兴市机器人与智能装备协会、嘉兴威凯检测技术有限公司（排名不分先后）。

本标准主要起草人：廖富全、朱东锋、沈瑞雄、吴跃新、刘鸣涛、吕春松、雷小兵、易健、朱通、谢天、王纯。

本标准由浙江省标准化研究院负责解释。

T/ZZB0656—2018

1

工业机器人用通信指令型交流伺服系统

1范围

本标准规定了工业机器人用通信指令型交流伺服系统的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、铭牌、标志、包装、储存和运输、质量承诺。

本标准适用于工业机器人用通信指令型交流伺服系统（以下简称“伺服系统”）及构成伺服系统的交流伺服驱动器（以下简称“驱动器”），交流伺服电动机（以下简称“电动机”）。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.1电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法

GB/T2423.2电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法

GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法

GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.8电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验Ed：自由跌落

GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）

GB/T4942.1旋转电机整体结构的防护等级

GB7251.1低压成套开关设备和控制设备第1部分型式试验和部分型式试验成套设备

GB/T7345控制电机基本技术要求

GB12668.3—2012调速电气传动系统第3部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法GB/T12668.502—2013调速电气传动系统第5-2部分：安全要求功能

GB/T16439—2009交流伺服系统通用技术条件

GB/T22670变频器供电三相笼型感应电动机试验方法

GB30253—2013永磁同步电动机能效限定值及能效等级GB/T30549—2014永磁交流伺服电动机通用技术条件JB/T3085电力传动控制装置的产品包装与运输规程

JB/T8162控制微电机包装技术条件

3术语和定义

GB12668.3—2012、GB/T12668.502—2013、GB/T16439—2009和GB/T30549—2014界定的以及下列术语和定义适用于本标准。

3.1

通信指令型交流伺服系统communicationsreferencestypeservosystem

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2

具有高速现场总线接口，通过专用通信协议与外设控制器进行控制指令、参数、状态等信息交换的伺服系统。

4基本要求

4.1设计

4.1.1应采用热仿真软件对驱动器和电动机的热工艺参数进行仿真验证。

4.1.2应采用磁场有限元分析软件对电动机产品在进行磁路解析、建模对比和优化设计。

4.1.3驱动器中开关电源电路设计中应采用电子负载测试电源的静态、动态、极限状态特