理论力学虚位移原理.pptxVIP

建立平衡方程求解系统静力学问题，属于矢量力学的方法。矢量力学的方法，直观、物理意义明确、计算规范，在许多问题中得到广泛应用；但是它具有一定的局限性。01虚位移原理引入虚位移的概念，通过作用在质点系上的所有力在虚位移上的虚功关系给出一个普遍适用的平衡的充分必要条件。它是研究任意受约束质点系平衡的十分有效的普遍方法。02虚位移原理与达朗贝尔原理是分析力学的两个基本原理。分析力学是继牛顿矢量力学后，针对受约束质点系创立的一种采用标量分析的力学体系。03第9章虚位移原理

第9章虚位移原理假想一个约束允许的位移——“虚位移”δx（水平向右），则F与P在此虚位移上就作了“虚功”，它们的虚功之和：Fδx－Pδx=０，而由于假想的虚位移δx是任意的，所以有：F－P=０，即：F=P虚位移原理为解决受约束质点系（非自由质点系）的平衡问题提供了一种新的方法。另外，虚位移原理更重要的意义还在于它为分析力学的形成和发展奠定了基础。

9.1约束·虚位移·虚功9.1.1约束及其分类限制物体位置或运动的条件称为约束。限制条件的数学方程称为约束方程。限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。1.几何约束和运动约束如xy

限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束。

2.定常约束和非定常约束约束方程中显含时间t的约束称为非定常约束。约束方程中不显含时间t的约束称为定常约