面向汽车集中式EE架构下的MCU类域控制器软件开发.docxVIP

0引言

伴随汽车新四化的发展趋势，汽车EE架构正在由分布式架构向集中式架构过渡。在分布式架构阶段，一个控制器的功能相对独立、单一，在集中式EE架构下，多个控制器的功能会合并到一个域控制器中，传统控制器软件开发集成过程不能直接应用于域控制器开发。本文分析了传统控制器软件开发集成过程应用于域控制器开发存在的问题，进而提出一种适用于MCU类型域控制器的软件开发集成过程，并使用行业现有开发工具链，通过Demo项目进行实践验证，此软件开发集成过程能完成集中式EE架构下的MCU类型域控制器开发，且容易实施。

1传统控制器软件开发集成过程的介绍

传统控制器软件开发集成过程，特指车上基于MCU实现的控制器开发过程中所采用的软件开发集成步骤。车用控制器按其实现所使用的计算单元类别划分，可分为两类：一类是MCU控制器，另一类是MPU类控制器。两类计算单元应用定位、算力及运行的系统不同，软件开发集成过程也不同。现阶段传统控制器软件开发集成通常采用如下过程：控制器应用软件开发工程师提出基础软件需求；基础软件工程师依据需求开发控制器驱动软件、中间层软件、设计操作调度框架和内存部署框架，交付一个可运行的基础软件平台；应用软件工程师在基础软件平台框架下进行应用软件与基础软件平台的总体集成和测试，交付最终软件版本，在集成过程中通常不改变基础软件平台。

2集中式架构下MCU类域控制器的特点

集中式EE架构示意