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GNSS/INS组合导航系统：原理、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，发挥着举足轻重的作用。从军事领域的精确打击、部队调动，到民用领域的智能交通、航空航海、测绘勘探、应急救援等，导航系统的精准度和可靠性直接影响着各项任务的成败与效率。全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）和惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）作为两种重要的导航技术，各自具有独特的优势，但也存在明显的局限性。

GNSS，如美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的