MATLAB解析GPS数据程序.docx

%注:本程序可直接在ＭAＴLAB2017a中运行

%该脚本文件用于学习GPS数据得读取,需要做其她用途请自行修改代码

%本脚本文件得前面几行代码就就是要设置得一些参数

%默认使用3(需视情况修改)

%波特率设为GPS模块默认得3８４00

%下面为程序源码

cleａr

nｕm_eｘecｕte=１00;%执行次数

nｕm_SiｎgleRead＝150;%单次从串口读取得字节数(最好设置足够大(最低大概设为80),保证单次读取得数据包含一条完整得GＰS数据)

Timeｄelaｙ＝0、2;%用于延时读取串口数据

BaudRaｔe＝３8４0０;%读取数据得波特率

Terminaｔｏr=CR;

ｎｕm_MaｘTry＝5;%打开串口得最多尝试次数

BytesＡvaｉｌaｂｌeＦcnＣｏunt＝１０00；

％%设置参数

％dｅletｅ(ｉnstｒfinｄall);%串口打开失败时使用此句

%delｅtｅ(s）;clｅａrs%串口打开失败时使用此句

serｉａｌ３=sｅrｉaｌ（3)；

%串口设置

serｉal3、ＢytesAvailableFcnMode＝＇byｔｅ＇;

%ｓeｒial3、ＩnputBｕfferＳize＝３8４0０;%输出波特率

seｒｉal3、BａuｄRate=BaudRatｅ;％读入波特率

%serial3、OｕtpuｔBufｆerSizｅ=10２４；

ｓeｒｉａｌ3、ByteｓAvaｉlaｂleFcnCount=BytesAｖailａｂleFcnCount;

seｒial3、RｅａdAｓyｎｃMｏde=conｔinuoｕｓ;

seriａｌ3、Ｔermｉnator=Teｒmiｎａtor；

％％打开串口

ｃount_ｏpｅｎtimeｓ=1;

whilｅcｏntaｉns（ｓeｒiaｌ３、sｔaｔuｓ,closed)0counｔ＿ｏpentimesnum_MaxTry

foｐeｎ(ｓerial3);%打开串口

count＿oｐeｎtiｍeｓ=cｏuｎｔ＿openｔiｍes＋1;

enｄ

ｉfcｏｎtains(ｓｅriａl３、stａtus,＇open）＜1

diｓp(opeｎfailed!)；

rｅtｕrn

ｅnd

％%读取并处理数据

%初始化

ＧＰS_Ｄatａ=GPS_Ｉnit()；

ｗｈile(num_eｘecute0)

GPS_DaｔaSｔrs＝fｒead(ｓerial３,nuｍ＿SingleReaｄ，char);%一次读出10个字符

GＰS＿DatａＳｔｒｓ=ｒeshape（GPS＿DataＳtrs,１,［]);

GPS_DａtaSｔrｓ=splｉｔ_ｓtr2stｒｓ(GPS_ＤａtａStrｓ）;

ＧＰS_Ｄata_tｍp=get_GPS_ｓpeｃificDatａ（GＰＳ_DataStｒs）;

GPＳ＿Ｄａta=Uｐｄata_GPU_Data（GPS＿Daｔa,GＰＳ＿Ｄａta_tｍp);

shoｗ＿GPS_Data（GPS＿Data);

pａｕsｅ(Timeｄｅlaｙ);％延时

nｕm_ｅxｅcute＝num_executｅ-１;

end

％fprｉntf(s,＇abcd)；%给串口得发送数据

%fｓcanｆ(ｓ）;%从串口得接收缓存读数据

%%关闭串口并删除相关数据

ｆｃlose（serial3）;％关闭串口

dｅｌete（serial3)；

cｌeａｒｓｅrial3

％％

%将字符串根据＇\r\n＇划分成多个子字符串，同时去掉首尾无用得残余字符串

functionｏｕｔ_ｓtrs=sｐｌｉt_ｓtr2stｒｓ(SｔrDatａ)

ifcoｎtains(cｌasｓ(StrDaｔa)，ｃｈar)

uinｔ８（ＳtｒDaｔa)；

ｅnd

reｃord=ｇeｔ_ｐos_ｅnteｒflag（ＳｔrＤata);

iｆStrDaｔa(1)=＝uiｎt8($)%开头为＄得情况

flａg_staｒt＝1;

else

ifｓize（ｒeｃord,２）０

flag_sｔaｒt＝record(1)+2；

eｌｓe

ｏut_strs=ceｌl(0，0);