（2025修订版）无人机理论知识题库附完整答案详解【夺冠】.docxVIP

（2025修订版）无人机理论知识题库

第一部分单选题(100题)

1、在载流量不变损耗不增加的前提下，用铝芯电缆替换铜芯电缆，铝芯截面积应为铜芯截面积的()。单选题

A.1倍^

B.1.5倍^

C.1.65倍^

D.2.2倍

【答案】：C

【解析】在载流量不变且损耗不增加的情况下，由于铝和铜的导电性能不同，铝的导电性能比铜略差。为了保证在相同条件下的电气性能，铝芯电缆需要更大的截面积来实现与铜芯电缆相同的载流量并控制损耗。经过大量的实践和理论计算，得出此时铝芯截面积应为铜芯截面积的1.65倍，所以答案选C。

2、不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是单选题

A.姿态稳定与控制^

B.自主飞行控制^

C.数据中继^

D.导航与制导控制

【答案】：C

【解析】该题选C选项，因为数据中继不是无人机飞控计算机的任务范畴。无人机飞控计算机是无人机的核心控制部件，主要负责对无人机飞行状态进行精确控制和管理。姿态稳定与控制是通过传感器实时测量无人机的姿态信息，并通过控制算法调整飞行姿态，使其保持稳定飞行；自主飞行控制是依据预设程序或实时指令，让无人机实现自主飞行，无需人工实时干预；导航与制导控制是为无人机规划飞行路径，并引导其沿着预定路线飞行。而数据中继主要涉及信息的传输和中转，通常由专门的通信设备和系统来完成，并非飞控计算机的主要任务。

3、多旋翼无人机巡检系统飞行器最大载荷重量应不小于()单选题

A.05kg^

B.1kg^

C.2kg^

D.3kg

【答案】：D

【解析】多旋翼无人机巡检系统在实际的巡检工作中，需要搭载多种设备，比如高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达等，这些设备有一定的重量，并且为了保证巡检的效率与质量，还需要考虑到电池续航等因素增加一定的额外载荷。当飞行器最大载荷重量达到3kg时，能够较好地满足搭载相关设备以及应对一些特殊情况的需求。而0.5kg、1kg、2kg的载荷重量相对较小，可能无法满足搭载足够设备进行全面、高效巡检的要求。所以多旋翼无人机巡检系统飞行器最大载荷重量应不小于3kg，答案选D。

4、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》中的规定，地面站软件性能试验中设置时，应采取()指向航向方向的方式，且保证平均飞行速度为()。单选题

A.A、机头方向，6m/s-12m/s^

B.B、机尾方向，5m/s-10m/s^

C.C、机头方向，5m/s-10m/s^

D.D、机尾方向，6m/s-12m/s

【答案】：C

【解析】在《架空输电线路无人直升机巡检系统》的地面站软件性能试验设置时，正确的方式是采取机头方向指向航向方向，并且平均飞行速度需保证在5m/s-10m/s，所以答案选C。

5、无人机转弯时，必要的额外升力通过升降舵控制飞机“抬头”来获得，这增加了机翼的迎角，()。如果在转弯的任何时候迎角过大，飞机就会失速。单选题

A.A、同时增加了阻力^

B.B、同时增加了升力^

C.C、同时减小了升力^

D.D、同时减小了阻力

【答案】：B

【解析】无人机转弯时，通过升降舵控制飞机“抬头”，这一操作增加了机翼的迎角。根据空气动力学原理，在一定范围内，机翼迎角的增大可以使机翼上下表面的气流速度差增大，从而提高机翼产生的升力。所以增加机翼迎角会同时增加升力，答案选B。而增加迎角会使气流在机翼上表面的分离现象加剧，导致阻力增大，并非减小阻力；同时在未达到失速迎角时，是增加升力而非减小升力。

6、无人机任务规划需要实现的功能包括：（）单选题

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能^

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能^

C.任务分配功能，自主起降功能，仿真演示功能^

D.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

【答案】：B

【解析】本题考查无人机任务规划需要实现的功能。下面对每个选项进行分析：-**选项A**：自主导航功能主要是让无人机在飞行过程中能够按照预设路线自主飞行，应急处理功能是应对飞行过程中的突发状况，航迹规划功能则是规划无人机飞行的路径。虽然这几个功能在无人机应用中很重要，但并不是无人机任务规划中所特别强调的典型功能组合，所以该选项错误。-**选项B**：任务分配功能在无人机任务规划里是关键的一部分，它要根据具体任务需求将不同的任务合理分配给相应的无人机；航迹规划功能能够为无人机规划出最优的飞行路径，确保任务高效完成；仿真演示功能可对无人机的任务执行过程进行模拟和展示，方便提前评估任务方案的可行性和效果。这三个功能组合完整地涵盖了无人机任务规划从任务安排、路径规划到方案评估的整个流程，是无人机任务规划需要实现的功能，所以该选项正确。-**选项C**：任务分配功能和仿真演示功能是任务规划中的重要部分，但自主起降功能侧重于无人机起飞和降