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四旋翼飞行器飞行平台总体设计案例综述

一架完整的四旋翼无人机大致由以下几个部分组成：

（1）螺旋桨：螺旋桨是为无人机提供升力的重要组成部件，由于螺旋桨的自旋会对无人机的飞行造成巨大的影响，于是产生了正反浆，此时对角线上的螺旋桨有着相同的旋转方向和安装面，相邻螺旋桨和安装则有着完全相反的方向，这就是所谓的正反桨REF_Re\r\h[7]。

（2）电机：电机是驱使螺旋桨旋转的重要组成部件，电机有一个十分重要的性能指标，即电机的kv值。Kv值指的是在1v的电压下，电机每分钟的空转速度。电机的kv值越小则电机所能产生的转动力就越大，电机与螺旋桨就越相匹配。所安装的螺旋