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動態電路分析

;3.1動態電路的基本概念;3.1動態電路的基本概念;3.1動態電路的基本概念;3.1動態電路的基本概念;3.1動態電路的基本概念;四.換路定律

若電容電流、電感電壓為有限值，則uC、iL不能躍變，即換路前後一瞬間的uC、iL是相等的。

;證明：對於線性電容元件，在任意時刻t，其電荷、電壓與電流的關係為：;同理：對於線性電感元件，在任意時刻t，其磁鏈、電流與電壓的關係為：;3.1動態電路的基本概念;例題;例題;例題;通過以上例題，可以歸納出求初始值的一般步驟如下：

(1)根據t=0-時的等效電路，求出uC(0-)及iL(0-)。

(2)由換路定則，得uC(0+)和iL(0+)；

(3)由t=0+等效電路:

電容用電壓為uC(0+)的電壓源替代

電感用電流為iL(0+)的電流源替代

(4)由0+電路求所需的u(0+)、i(0+)。;一.電阻電路與動態電路區別

電阻電路：電路中僅由電阻元件和電源元件構成。(即時電路)

KCL、KVL方程和元件特性均為代數方程。

描述電路的方程為代數方程。

動態電路：含儲能元件L、C。(記憶電路)

KCL、KVL方程仍為代數方程，而元件方程中含微分或積分形式。

因此描述電路的方程為微分方程。

;3.2一階電路分析;3.2一階電路分析;t0時，根據KVL有：;故稱τ為時間常數,這樣上兩式可分別寫為：;畫出uc及i的波形如圖所示：;t0時回路中的電流及電壓由電感L的初始儲能產生的。;t0時，根據KVL有：;

;對於任意時間常數為非零有限值的一階電路，不僅電容電壓、電感電流，而且所有電壓、電流的零輸入回應，都是從它的初始值按指數規律衰減到零。

且同一電路中，所有的電壓、電流的時間常數相同。若用f(t)表示零輸入回應，用f(0+)表示其初始值，則零輸入回應可用以下通式表示為;例題;例題;作出t=0+等效電路如圖(b)所示:;例題;例題;1.一階電路的零輸入回應是由儲能元件的初值引起的回應都是一個指數衰減函數。

2.衰減快慢取決於時間常數?.

RC電路：?=RC,RL電路：?=L/R

式中R為電容C（或電感L）移去後其兩端等效電阻。

3.一階電路的零輸入回應和初值???正比。;三.一階電路的零狀態回應

定義：電路的初始儲能為零，僅由激勵引起的回應叫零狀態回應。;3.2一階電路分析;初始條件:;3.2一階電路分析;初始條件:;四.一階電路的全回應

定義：由電路的初始狀態和外加激勵共同作用而產生的回應，叫全回應。

例:如圖所示，設uC=uC(0-)=U0，S在t=0時閉合，求解電路中的全回應?

;設解為;穩態回應或強制分量:

式中第二項是非齊次方程的特解，其解的形式一般與輸入信號形式相同;;3.2一階電路分析;全回應=穩態回應+暫態回應;式中f(0+)、f(∞)和三要素公式適用於求一階電路的任一種響

應，具有普遍適用性。;作t=0+電路:利用換路後一瞬間的電路確定變數的初始值;2.確定穩態值f(∞)

作t=∞電路。暫態過程結束後，電路進入了新的穩態，用此時的電路確定各變數穩態值u(∞)、i(∞)。在此電路中，電容C視為開路，電感L用短路線代替，可按一般電阻性電路來求各變數的穩態值。

3.求時間常數τ

RC電路中，τ=RC；RL電路中，τ=L/R；其中，R是將電路中所有獨立源置零後，從C或L兩端看進去的等效電阻，(即戴維南等效源中的R0)。;3.3階躍信號與階躍回應;二.階躍延遲:;三.階躍回應

當激勵為單位階躍函數ε(t)時，電路的零狀態回應稱為單位階躍回應，簡稱階躍回應。;若激勵uS=Kε(t)（K為任意常數），

則根據線性電路的性質，電路中的零狀態回應均應擴大K倍，對於電容有:

;例題;例題;3.4二階電路簡介;根的性質不同，回應的變化規律也不同;本章小結;本章小結