电梯技术第4章.pptVIP

第4章电梯的动力拖动与电气控制4.1电梯的拖动系统4.2电梯的电气控制部件4.3电梯控制系统的工作原理返回

4.1电梯的拖动系统4.1.1电梯拖动系统的结构随着社会的开展，高层、超高层的建筑物日益增多，电梯成为一种必备的根底设施。而且对电梯在起动加速、制动减速、正反向运行、平层精度、调速范围、乘坐的舒适感和平安性等静态特性和动态响应方面提出了更高、更新的要求。这些指标将由电梯的拖动系统直接决定。因此，一台电梯运行性能的好坏，在很大程度上取决于其拖动系统的优劣。见图4-1。根据电梯电力拖动系统和曳引电动机的分类，可以将电梯的拖动系统分为直流电动机拖动系统、交流电动机拖动系统和永磁同步电动机拖动系统。下一页返回

4.1电梯的拖动系统交流电动机拖动系统又分为变极调速系统、调压调速系统和变频调压调速系统。电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程。目前用于电梯的拖动系统主要有单、双速交流电动机拖动系统;交流电动机定子调压调速拖动系统;直流发电机—电动机可控硅励磁拖动系统;可控硅直接供电拖动系统;使用最广泛的是交流变压变频调速电梯(简称VVVF电梯)。按拖动方式分类主要包括以下几项。(1)交流单速感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。(2)交流双速电动机变极调速电梯的开环拖动系统。(3)交流双速电动机半闭环调压调速拖动系统。上一页下一页返回

4.1电梯的拖动系统(4)交流双速电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统，简称ACVV。(5)交流单速电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统，简称VVVF。(6)交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统，简称VVVF。(7)直流电动机全闭环调压调速拖动系统。4.1.2VVVF电梯电气控制系统的构成VVVF电梯电气控制系统的构成如图4-2所示。从图4-2中可以看出，VVVF电梯的电气控制系统是由以下几个主要环节所组成。1.拖动局部上一页下一页返回

4.1电梯的拖动系统上一页下一页返回

4.1电梯的拖动系统上一页下一页返回

4.1电梯的拖动系统上一页下一页返回

4.1电梯的拖动系统电梯对重块最主要的作用是以自身重量来平衡轿厢侧的重量，减少电梯曳引机的输出功率，对重的重量通常是轿厢满载时重量的一半。只有当轿厢载客量为额定载重一半的时候，轿厢和对重平衡块之间才相互平衡。因此大局部情况下，对重和轿厢是有重量差的。当轿厢侧的重量大于对重侧的时候，轿厢依靠重力势能就可以自发向下运行，这个时候曳引机处于被动旋转状态，也就是工作于发电状态;当轿厢侧的重量小于对重侧的时候，对重依靠重力势能就可以自发向下运行，拉着轿厢上行，这个时候曳引机也处于被动旋转状态，同样工作于发电状态。上一页下一页返回

4.1电梯的拖动系统电梯在正常运行中会频繁产生回馈能量，当曳引机处于电动状态时，它与传统的交-直-交变频器工作方式相同;当曳引机处于发电状态时，通过逆变器将电梯再生能量回馈到电网。由于逆变PWM的脉宽调制，回馈的能量中其电流谐波畸变率为5%一7%之间。因此采用超级电容器与直流母线直接相连吸收回馈能量，当曳引机处于电动状态时，超级电容按照其功率需求进行放电;当曳引机处于发电状态时，超级电容按照其回馈功率进行充电。变频器直流母线电压在513~539V之间变化，而超级电容的单体电压在2~3V之间。直流母线可以看做电压源，其与超级电容器连接构成一阶RC电路，不管母线电压在哪个范围波动，超级电容的充放电效率始终为50%。上一页下一页返回

4.1电梯的拖动系统超级电容器通过双向DC-DC与直流母线连接，吸收回馈能量，超级电容器通过双向DC-DC，与变频器直流母线连接。当曳引机处于电动状态时，超级电容进行恒流快速放电;当曳引机处于发电状态时，超级电容进行恒流转恒压充电。5.基极驱动电路由正弦波PWM控制电路产生的脉冲列信号，必须经基极驱动电路放大后，才能输送至逆变器的大功率晶体管的基极，使其导通。在电梯减速时，VVVF系统的动能量必须经过再生电路释放。因此，VVVF系统在减速再生控制时，主回路大电容的电压UDC和充电回路输出的电压UD与基极驱动回路比较后，经信号放大，来驱动再生回路中大功率晶体管的导通。上一页下一页返回

4.1电梯的拖动系统基极驱动电路除以上两个功能以外，还具有主回路局部平安回路检测的功能。包括:主回路直流侧的过电压;主回路直流侧的欠电压;基极驱动电路的逆变器大功率晶体管输出的欠电压;主回路直流侧充电电压的欠电压;主回路大容量电容器充电电压是否已到达，如到达，那么向微处理器发出充电完毕信号。6.PWM控制器从前述逆变器电路可知，晶体管逆变器将直流电压转变为频率不同的交流电压。但因为其输出电压是方波电压，经傅里叶级数分解，除基波外，在其电压