自动控制原理第三章杨兴明修改.pptxVIP

第三章时域分析法

主要内容

3－1时域分析基础

3－2一、二阶系统分析与计算

3－3系统稳定性分析

3－4稳态误差分析计算

1

基本要求

l熟练掌握一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特

○点。熟练计算性能指标和结构参数，特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动

态性能的计算方法。

了解一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特点。

正确理解系统稳定性的概念，能熟练运用稳定性判据判定系统的稳定性并进行

有关的参数计算、分析。

2

正确理解稳态误差的概念，明确终值定理的应

用条件。No.1

熟练掌握计算稳态误差的方法。No.2

掌握系统的型次和静态误差系数的概念。No.3

控制系统的数学模型是分析、研究和设计

控制系统的基础，经典控制论中三种分析

（时域、根轨迹、频域）、研究和设计控