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BezierandSplineCurvesandSurfaces1
ObjectivesIntroducetheBeziercurvesandsurfacesDerivetherequiredmatricesIntroducetheB-splineandcompareittothestandardcubicBezier2
Bezier’sIdeaIngraphicsandCAD,wedonotusuallyhavederivativedataBeziersuggestedusingthesame4datapointsaswiththecubicinterpolatingcurvetoapproximatethederivativesintheHermiteform3
ApproximatingDerivativesp0p1p2p3p1locatedatu=1/3p2locatedatu=2/3slopep’(0)slopep’(1)u4
Equationsp(0)=p0=c0p(1)=p3=c0+c1+c2+c3p’(0)=3(p1-p0)=c0p’(1)=3(p3-p2)=c1+2c2+3c3InterpolatingconditionsarethesameApproximatingderivativeconditionsSolvefourlinearequationsforc=MBp5
BezierMatrixp(u)=uTMBp=b(u)Tpblendingfunctions6
BlendingFunctionsNotethatallzerosareat0and1whichforcesthefunctionstobesmoothover(0,1)7
BernsteinPolynomialsTheblendingfunctionsareaspecialcaseoftheBernsteinpolynomialsThesepolynomialsgivetheblendingpolynomialsforanydegreeBezierformAllzerosat0and1Foranydegreetheyallsumto1Theyareallbetween0and1inside(0,1)8
ConvexHullPropertyThepropertiesoftheBernsteinpolynomialsensurethatallBeziercurveslieintheconvexhulloftheircontrolpointsHence,eventhoughwedonotinterpolateallthedata,wecannotbetoofarawayp0p1p2p3convexhullBeziercurve9
BezierPatchesUsingsamedataarrayP=[pij]aswithinterpolatingformPatchliesinconvexhull10
AnalysisAlthoughtheBezierformismuchbetterthantheinterpolatingform,wehavethederivativesarenotcontinuousatjoinpointsCanwedobetter?GotohigherorderBezierMoreworkDerivativecontinuitystillonlyapproximateSupportedbyOpenGLApplydifferentconditionsTrickywithoutlettingorderincrease11
B-SplinesBasissplines:usethedataatp=[pi-2pi-1pipi-1]Ttodefinecurveonlybetweenpi-1andpiAllowsustoapplymorecontinuityconditionstoeachsegmentForcubics,wecanhavecontinuityoffunction,first
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