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升阻混合型垂直轴直驱式潮流能发电装置研究

摘要

海洋潜标是一种系泊在海面以下，用于海洋环境观测的自动化监测平台。可为海洋

气候预报、海洋开发等活动提供全天候观测服务，对建设海洋强国具有重要意义。但目

前潜标多采用蓄电池供电，有限的能源供给严重制约潜标的发展。本文针对潜标储能有

限，更换电池困难的问题，设计一套小型潮流能发电装置，解决该类设备续航时间短的

问题。

本文主要工作内容如下：

(1)潮流能发电装置小型化方案设计。针对海洋潜标供电困难问题，根据技术指标

及工作海域，提出混合垂直轴直驱式潮流能发电装置设计方案，阐述方案组成及工作原

理；完成磁力联轴器等关键零部件选型，基于贝茨理论，确定水轮机尺寸，为下一步混

合水轮机及轴向磁通发电机的研究优化奠定基础。

(2)混合水轮机水动力性能单参数研究。基于势流理论，建立混合水轮机计算流体

力学模型，并进行网格验证与模型验证；通过Fluent平台研究半径比、叶珊稠度、叶片

数、附着角和叶型对能量捕获效率、自启动性能的影响，确定其关键参数及最优范围。

(3)混合水轮机水动力性能多参数优化。设计正交试验模型，分析多参数对水轮机

性能的影响，得到最优水轮机参数；对比优化前后水轮机的功率系数和力矩系数，验证

优化结果；分析不同流速下水轮机能量捕获效率，确定最优转速，拟合最佳叶尖速比曲

线，为发电机电磁分析和发电装置控制策略研究奠定基础。

(4)轴向磁通无铁芯永磁同步发电机电磁性能研究。为开发小功率、超低转速轴向

磁通发电机，基于电磁理论，确定发电机结构、材料及尺寸，利用Maxwell平台构建发

电机物理模型；通过静态仿真，优化磁钢、背铁厚度，研究气隙磁密分布规律；进行空

载、交流负载、直流负载瞬态仿真，确认其电压、电流波形，得出电机磁链、电感等参

数，为发电装置控制策略研究奠定基础。

(5)潮流能发电装置控制策略研究。为实现水轮机最大功率捕获，建立潮流能发电

装置动力学模型，探索最佳叶尖速比结合矢量控制的最大功率跟踪策略；设计内模解耦

电流内环控制器和滑模变结构转速外环控制器，并利用Matlab/Simulink平台验证控制

策略的有效性。

关键词：潮流能；混合水轮机；轴向磁通永磁电机；矢量控制；滑模变结构

升阻混合型垂直轴直驱式潮流能发电装置研究

Abstract

Thesubmersiblebuoyisanautomaticmonitoringplatformmooredbelowtheseasurface

formarineenvironmentobservation.Itcanprovideall-weatherobservationservicesformarine

climateforecasting,marinedevelopmentandotheractivities,andisofgreatsignificancefor

buildingamaritimepower.However,atpresent,mostofthesubmersiblebuoysarepoweredby

batteries,andthelimitedenergysupplyseriouslyrestrictstheperformanceandenduranceof

thesubmersiblebuoy.Aimingattheproblemoflimitedenergystorageofsubmersiblebuoys

anddifficultyinreplacingbatteries,thispaperdesignsasetofsmalltidalcurrentenergypower

generationdevicestorealizetheself-powersupplyofmarinemonitoringequipmentsuchas

submersiblebuoysandsolvetheproblem