上学期嵌入式实验九.pdfVIP

实验九硬件实验（2）——步进电机实验

一、实验目的

1、了解步进电机的原理以及控制方法

二、实验内容

1、编写程序实现对步进电机的驱动

2、编写程序实现步进电机的正反转

3、编写程序实现对步进电机的速度调整

三、预备知识

了解步进电机的驱动原理和控制办法

四、实验设备

1、JXARM9-2410教学实验箱

2、ADT1000仿真器和ADTIDE集成开发环境

五、实验步骤：

1)打开caderm\examples\stepper工程，运行并查看步进电机运转情况。

2)编写程序实现单步运行一个步距。

unsignedcharpluse_table[]=

{0x05,0x09,0x0a,0x06,

};

while(1)

{

(*(volatileunsignedchar*)0=pluse_table[0];

(*(volatileunsignedchar*)0=pluse_table[1];

(*(volatileunsignedchar*)0=pluse_table[2];

(*(volatileunsignedchar*)0=pluse_table[3];

}

3)编写程序实现电机反转。

只需作如下修改：

unsignedcharpluse_table[]=

{

0x05,0x06,0x0a,0x09,

};

4)在实验8的基础上修改程序，使得每次按下EXINT3按钮（或EXINT2按钮）

实现步进电机的正转和反转。

/*包含文件*/

#includedef.h

#include2410lib.h

#includeoption.h

#include2410addr.h

#includeinterrupt.h

/*functions*/

voideint2_isr(void)__attribute__((interrupt(IRQ)));;

//voideint3_isr(void)__attribute__((interrupt(IRQ)));;

//voiddelay();

voiddelay(intcount);

/*variables*/

/*intdither_count2=0;

intdither_count3=0;

*/staticintnLed=0;

staticintn=0;

unsignedcharpluse_table1[]=

{

0x05,0x09,0x0a,0x06,

};

unsignedcharpluse_table2[]=

{

0x05,0x06,0x0a,0x09,

};

/*************************************************************