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2023年无人机教员考试理论题库

第一部分单选题(50题)

1、高处作业指凡在坠落高度基准面（）及以上，有可能坠落的高处进行的作业。单选题

A.1.5m^

B.3m^

C.2m^

D.2.5m

【答案】：C

【解析】在高处作业的相关规定中，明确界定凡在坠落高度基准面2m及以上，有可能坠落的高处进行的作业被称为高处作业，所以该题选C。

2、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。

3、指挥与控制链路是指遥控驾驶航空器和遥控站之间为()目的建立的数据链接。单选题

A.A、飞行控制^

B.B、飞行操纵^

C.C、飞行管理^

D.D、飞行遥控

【答案】：C

【解析】指挥与控制链路是遥控驾驶航空器和遥控站之间为了实现有效的飞行管理而建立的数据链接。飞行管理涵盖了对航空器飞行过程中的各种参数、状态等进行全面的掌控和调配，以确保飞行的安全和高效。而飞行控制主要侧重于对航空器飞行姿态等具体操作的控制；飞行操纵更强调具体的操作动作；飞行遥控表述相对宽泛且没有突出管理的全面性。因此答案选C。

4、根据南网输电设备缺陷标准库，下列不属于重大缺陷的是()单选题

A.导线挂有异物且危及线路安全运行^

B.导线在最大弧垂时对建筑物或大地的净空距离小于规程要求的距离^

C.导线在最大风偏时对建筑物或大地的净空距离小于规程要求的距离^

D.导线在最大弧垂或最大风偏时与树木的距离小于规程最小安全距离

【答案】：A

【解析】本题可根据南网输电设备缺陷标准库的相关知识，对每个选项进行分析，判断其是否属于重大缺陷。###选项A导线挂有异物且危及线路安全运行，这种情况虽然会对线路安全有一定影响，但一般来说通过及时采取措施移除异物，就可以消除安全隐患，通常不属于重大缺陷。###选项B导线在最大弧垂时对建筑物或大地的净空距离小于规程要求的距离，这会使导线与建筑物或大地之间的绝缘距离不足，容易引发放电、短路等严重事故，严重威胁到线路和周边设施、人员的安全，属于重大缺陷。###选项C导线在最大风偏时对建筑物或大地的净空距离小于规程要求的距离，同样会导致导线与建筑物或大地之间的安全距离不够，在一定情况下可能引发电击、火灾等危险，属于重大缺陷。###选项D导线在最大弧垂或最大风偏时与树木的距离小于规程最小安全距离，当遇到大风、树木生长等情况时，树木可能会接触到导线，引发线路接地、短路等故障，影响电力系统的正常运行，属于重大缺陷。综上，答案选A。

5、《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》规定了架空输电线路无人机巡检作业安全工作的总则、保证安全的组织措施、保证安全的技术措施、安全注意事项、巡检作业()处理、设备及资料管理。单选题

A.A、正常^

B.B、异常^

C.C、故障^

D.D、紧急

【答案】：B

【解析】在架空输电线路无人机巡检作业中，需要对各类情况进行处理和规范。“正常”情况通常是按既定流程作业，无需特别处理说明；“故障”一般指设备出现损坏等严重问题，其处理只是异常情况处理的一部分；“紧急”情况多是突发且需立即应对的，同样也是异常情况里较为特殊的一种。而“异常”涵盖了作业过程中出现的各种偏离正常状态的情形，包括但不限于故障和紧急状况，所以《架空输电线