理论力学(郝桐生)第六版第一单元.pptxVIP

静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。

在静力学中的物体指的是刚体。

力：是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的机械运动状

态发生变化和物体的形状发生变化。

外效应：运动状态发生变化

力对物体作用效应

内效应：物体形态发生变化

力的三要素：大小、方向、作用点

力的大小：反映物体间机械作用的强度

力的方向：是指力作用的方位和指向B

力的作用点：是指力作用的位置F

A

国际单位制(SI)基本单位：

长度——米（m）

质量——公斤（kg）

时间——秒（t）

力的单位：力是导出单位

力——牛顿（N）、千牛顿（kN）

1kN=1000N

平衡：

物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态称为平衡。

合力和分力：当一个力与一个力系的作用效应完全相同，则把这

个力称为该力系的合力。而该力系中的每个力称为合力的分力。

静力学研究的问题：

03

01

02建立各种力系的

物体的受力分析

平衡条件

力系的等效替换

（或简化）

第1节静力学公理

01第2节约束和约束力

第3节物体的受力分析和受力图

第1章静力学公理和物体的受力分析

02

作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合

力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这

两个力为边构成的平行四边形的对角线来确定。或者说，

合力矢等于这两个力矢的几何和，即

F=F+F

R12F1

F2

F2FR

FR

O

F

AR

F

1OF2

F1

公理2二力平衡公理

n二力构件：只受两个力作用而

平衡的构件称为二力构件。

（二力杆）n公理3加减平衡力系原理

作用于同一刚体上的两个力，在已知力系上加上或减去任意

使刚体保持平衡的充分和必要的平衡力系，并不改变原力系

条件是：这两个