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线控转向电动叉车操纵稳定性的多维度解析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球经济一体化的大趋势下，物流行业作为连接生产与消费的关键纽带，正经历着前所未有的快速发展。电商的蓬勃兴起、制造业的持续扩张以及仓储业的现代化变革，都对物流效率和质量提出了更高的要求。叉车，作为物流领域中不可或缺的物料搬运设备，广泛应用于仓储、厂房、港口等各类场所，其性能的优劣直接影响着物流作业的效率和成本。

传统叉车多采用液压转向系统，该系统存在诸多弊端，如转向精度较低，在进行一些对转向精度要求较高的操作时，难以精准定位；转向灵敏度不足，响应迟缓，无法满足快速作业的需求；能量消耗较大，在不使用转向系统时