金点井下监控救援系统.ppt

金点井下监控救援系统

2006-3-1

Wirelesscontrolandmonitoranddispatchsystemforcoalmine

目录

一、煤矿平安现状分析

一、煤矿平安现状分析

2000年以来重大煤矿事故

2000年9月27日，贵州水城木冲沟煤矿瓦斯煤尘爆炸，162名矿工遇难！

2002年6月20日，黑龙江鸡西矿业集团城子河煤矿瓦斯爆炸，124名矿工遇难！

2004年10月20日，郑煤集团大平煤矿瓦斯爆炸，148人遇难！

2004年11月28日，陕西陈家山煤矿瓦斯爆炸，166人遇难！

2005年2月14日，辽宁阜新矿业集团孙家湾煤矿海州立井瓦斯爆炸，214人遇难！

2005年8月7日，广东梅州兴宁大兴煤矿突水，123人遇难！

2005年11月27日，黑龙江七台河东风煤矿煤尘爆炸，171人遇难！

2005年12月7日，河北唐山刘官屯煤矿瓦斯爆炸，百余人遇难！

一、煤矿平安现状分析

事故背景及原因

一、煤矿平安现状分析

目前，我国矿难死亡率是美国的几十倍

“科技兴安〞成为保障煤矿平安生产及管理的关键。

一、煤矿平安现状分析

目前各类煤矿平安监控系统存在的主要问题

一系列煤矿平安监控系统相继得到研制推广，如常州自动化所研发的KJ69矿用人员定位系统，煤炭科学研究总院重庆分院的KJ90型煤矿平安综合监控系统、矿井人员跟踪定位及系统考勤系统

由于目前大多数系统的传输信道为光缆或双绞线，当事故发生时，传输信道会被破坏，导致监控系统瘫痪，救援行动困难

目前采用的矿井泄漏通信系统和井下小灵通无线通信系统通讯距离较短

目前已有的跟踪定位系统精度低，传输半径短，不能很好的解决无线传输的问题

监控系统与各类传感器及矿区仪器仪表设备的兼容性差

一、煤矿平安现状分析

系统组件

FixReader

数据集中器

RepReader

数据中继器

Transmeter

AMR终端

系统特征

系统应用

AMR系统两种配置方式

用于固定终端

水表、电表、气表的远程读取

用于移动终端

车辆、人员跟踪定位

系统应用

用于固定终端

内置模块

AMR模块内置于水表和电表。系统终端仪表可以完全兼容AMR系统的不同抄读方式，同时该系统也是在世界上第一次将双向RF通信装置内置于仪表。AMR系统终端仪表对公用设施和辅助测量进行了革命，为您提供自动读表功能，能够最大限度地进行数据管理，适用性强，而且管理本钱和人力本钱低。

内置于水表

内置于电表

系统应用

用于固定终端

终端有4个输入接口,通过连接感应器能连接4个仪表进行数据收集或平安监控。外接现有仪表，对于仪表的结构有要求，电表需要有RS232等接口与其连接，才能读取电表数据，再进行无线数传；对于现有的水表如果没有接口，需要有相应的水表感应器来收集流量数据。

对现用仪表的远程抄读(不需要更换现用表)

外置模块

系统应用

用于固定终端

矿井安设布置图

主要功能

矿井安设布置图

紧急救援功能

人员呼救功能

人员跟踪定位功能

监测监控功能

远程监控功能

远程事故会诊功能

主要功能

紧急救援系统

手持式Reader

PalmReader

101号矿工在前方150米处

人员呼救系统

人员跟踪定位系统

A1

B1

B2

B3

张飞在B2前方50米

监测监控系统

Internet

Intranet

省平安监察机构

二号煤矿

一号煤矿

煤业集团公司

省平安监察机构

远程监控系统

Internet

Intranet

省平安监察机构

二号煤矿

一号煤矿

煤业集团公司

总局组织专家对事故进行远程会诊，组织指挥救险

远程事故会诊系统

四、与其它定位系统之比较

四、与其它定位系统之比较

KJ69型

KJ90型

AMR型

研制单位

常州自动化分公司

重庆分院

长城金点引进以色列技术

系统组成

地面中心站、软件数据库、数据传输信道、无线数据监测分站、无线编码发射器

监控中心站、软件数据库、传输接口及通信电缆、无线数据接收站、无线编码发射器

工控机、软件数据库、传输接口、无线发射器、数据中继器、数据集中器

传输系统

各分站与中心站之间通过光缆或双绞线连接

各接收站与中心站之间通过光缆或双绞线连接

无线发射器、数据中继器与集中器之间均采用无线传输

传输方式

RS485

RS485

无线

传输设置

单向

单向

双向

定位方式

区域定位

区域定位

位置定位

工作无线频段

433－434MHZ

902－928、868－870MHZ

无线数据最大有效接收区半径

80－200m

200m

无线发射器300－500m

数据中继器2km-3km

可同时检测人数

无线数据监测站300人

数据集中器8000人

被测目标最大移动速度

5－20m/s

3m/s

22m/s

五