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2025年caac无人机理论复习测试题

第一部分单选题(50题)

1、使用()巡检系统进行的架空输电线路巡检作业，作业人员包括工作负责人（一名）和工作班成员。工作班成员至少包括程控手、操控手和任务手。单选题

A.A、大型无人直升机^

B.B、中型无人直升机^

C.C、小型无人直升机^

D.D、固定翼无人机

【答案】：B

【解析】在架空输电线路巡检作业中，使用中型无人直升机巡检系统时，作业人员包括一名工作负责人和工作班成员，且工作班成员至少包括程控手、操控手和任务手。而大型无人直升机、小型无人直升机、固定翼无人机在该巡检作业的人员配置特点与题目描述不符，所以答案选B。

2、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。

3、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，小型无人直升机巡检系统指空机质量()的无人直升人机巡检系统，一般指电动多旋翼无人机。单选题

A.A、小于等于7kg^

B.B、小于7kg且不小于1kg^

C.C、小于7kg^

D.D、小于7kg且不小于等于1kg

【答案】：C

【解析】在《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中明确规定，小型无人直升机巡检系统指空机质量小于7kg的无人直升人机巡检系统，且这类一般指电动多旋翼无人机，所以答案选C。

4、无人机系统,也称远程驾驶航空器系统,是指由()、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。单选题

A.A、遥控器^

B.B、飞行员^

C.C、无人机^

D.D、模拟飞行器

【答案】：C

【解析】无人机系统，也称远程驾驶航空器系统。其组成包含无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件。选项A遥控器只是控制无人机的一种工具，并非无人机系统的核心组成部分；选项B飞行员通常指操作飞机的人员，在无人机系统中虽有与控制相关的角色，但不是系统的组成部件；选项D模拟飞行器是用于模拟飞行的设备，并非无人机系统实际组成部分。所以答案选C。

5、作业期间需将升降口、井坑、孔洞、楼梯和平台的栏杆、护板或盖板拆除时，应装设临时遮栏（围栏）和警示标识，夜间应设警示光源，在作业结束时应（）。单选题

A.隔天恢复^

B.及时恢复^

C.置之不理^

D.有时间再恢复

【答案】：B

【解析】在作业期间拆除升降口、井坑、孔洞、楼梯和平台的栏杆、护板或盖板并做好临时防护后，为了保障后续人员的安全，避免因这些防护设施缺失而造成意外事故，在作业结束时必须及时恢复这些栏杆、护板或盖板。隔天恢复会使防护缺失的时间延长，增加安全风险；置之不理会对人员安全构成极大威胁；有时间再恢复不能保证及时性，同样可能导致安全隐患。所以应该选择及时恢复，答案是B。

6、绝缘恢复绝缘导线连接处绝缘方法：从完整的绝缘层开始，从左到右斜叠方向进行，每圈压叠()带宽(D)单选题

A.1-5^

B.1-4^

C.1-3^

D.1-2

【答案】：D

【解析】在绝缘导线连接处进行绝缘恢复时，为了保证良好的绝缘效果，需要按照特定的方法操作。从完整的绝缘层开始，以从左到右斜叠方向进行包裹，每圈压叠1-2带宽（D）。这是因为合适的压叠带宽能够确保绝缘材料之