（2025修订版）无人机理论知识竞赛考试题库附完整答案详解【易错题】.docxVIP

（2025修订版）无人机理论知识竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、目前应用于电力巡检的无人机系统，通常使用惯性导航，()与地磁导航相结合的组合导航方式。单选题

A.A、多普勒导航^

B.B、GPS卫星导航^

C.C、视觉导航^

D.D、天文导航

【答案】：B

【解析】目前在电力巡检的无人机系统中，常采用组合导航方式，这种方式可以综合多种导航技术的优势，提高导航的精度和可靠性。惯性导航能够通过测量自身的加速度和角速度来推算位置，但随着时间推移会产生累积误差；地磁导航则利用地球磁场来确定方向，但易受环境干扰。GPS卫星导航能提供高精度的全球定位信息，与惯性导航和地磁导航相结合，可以有效弥补各自的不足，提高无人机在电力巡检过程中导航的准确性和可靠性。而多普勒导航主要用于测量相对速度，视觉导航依赖视觉场景特征，天文导航需要观测天体，这几种导航方式在结合惯性导航和地磁导航应用于电力巡检无人机系统时，不如GPS卫星导航合适。所以答案选B。

2、在操作SF6开关前发现异味、异响、漏气时，应()操作。单选题

A.继续^

B.禁止^

C.报告班长后^

D.自行检查后

【答案】：B

【解析】在操作SF6开关前发现异味、异响、漏气等情况，说明开关可能存在安全隐患或出现故障。继续操作可能会引发安全事故，对操作人员的安全以及电力系统的稳定运行造成严重危害。禁止操作可以最大程度避免危险发生，保障人员和设备安全。而报告班长后再操作或者自行检查后操作，都可能在这个过程中因为继续面对存在问题的开关而增加风险，所以应禁止操作，答案选B。

3、电力系统故障时，应由保护整定优先跳闸的开关来切除故障，但因故由其它开关跳闸来切除故障，这样的跳闸行为称为()。单选题

A.越级跳闸^

B.拒动^

C.正常跳闸^

D.重合闸动作

【答案】：A

【解析】在电力系统中，正常情况下当发生故障时，会由保护整定优先跳闸的开关来切除故障。而“越级跳闸”指的就是在这种情况下，因故没有让应该优先跳闸的开关动作，而是由其他开关跳闸来切除故障，符合题目描述。“拒动”是指保护装置应该动作却未动作，与题目中由其他开关跳闸切除故障的情况不符。“正常跳闸”是按照正常的保护整定逻辑使相应开关跳闸，并非因故由其他开关跳闸。“重合闸动作”是指开关跳闸后又自动重合，与题目描述的跳闸行为概念不同。所以答案是A。

4、低压三相电能表配置50／5的电流互感器，其电能表的倍率为()。单选题

A.5倍^

B.10倍^

C.50倍^

D.100倍

【答案】：B

【解析】电流互感器的倍率计算公式为：电流互感器一次侧电流与二次侧电流的比值。本题中电流互感器为50／5，即一次侧电流为50A，二次侧电流为5A，那么其倍率为50÷5=10倍，所以该电能表的倍率是10倍，答案选B。

5、采用增稳或手动飞行模式时，当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统可原地悬停等候()min，待链路恢复正常后继续执行巡检任务。单选题

A.A、1～2^

B.B、1～5^

C.C、3～5^

D.D、3～10

【答案】：B

【解析】当无人直升机巡检系统采用增稳或手动飞行模式且在飞行中出现链路中断故障时，为保证系统能在链路恢复后继续执行巡检任务，需要设定一个合适的原地悬停等候时间。时间过短，链路可能来不及恢复，导致任务无法继续；时间过长，则可能会增加系统的能耗、面临更多不可控风险等。选项A的1-2分钟，时间相对较短，链路恢复正常的可能性较低。选项C的3-5分钟和选项D的3-10分钟，虽然有一定时间让链路恢复，但对于大多数情况而言，1-5分钟既能给链路恢复留出足够时间，又能在一定程度上控制能耗和风险，所以答案选B。

6、红外热像仪提供()和网络控制接口。单选题

A.A、模数视频接口^

B.B、虚拟视频接口^

C.C、数字视频接口^

D.D、模拟视频接口

【答案】：D

【解析】红外热像仪通常会提供模拟视频接口和网络控制接口。模数视频接口是将模拟信号转换为数字信号的接口，并非红外热像仪常规直接提供的接口；虚拟视频接口并非一个典型的、用于红外热像仪连接的标准接口类型；数字视频接口主要处理数字信号，而红外热像仪原始输出很多时候是模拟信号，需要模拟视频接口进行信号传输。所以红外热像仪提供模拟视频接口和网络控制接口，答案选D。

7、为了保障发生故障时将影响降到最小，应采取的措施是()。单选题

A.带电接线^

B.发电厂停机^

C.三相断线^

D.隔离故障

【答案】：D

【解析】为了保障在发生故障时将影响降到最小，关键在于对故障进行有效的处理和控制。逐一分析各选项：-选项A：带电接线是一种在电力系统中进行接线操作的方式，但它并不能保障在故障发生时将影响降到最小，反而带电接线存