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基于无人机可见光-多光谱影像的棉花黄萎病多特征融合监测方法研究

一、引言

随着现代农业科技的进步，高效、精确的作物病害监测成为提升农业生产效益和减少经济损失的重要环节。棉花作为我国的主要经济作物之一，其生长过程中可能面临诸多病害的威胁，其中黄萎病是危害棉花生产的重要病害之一。针对棉花黄萎病的监测，传统的地面调查和人工采样分析方法不仅效率低下，而且无法实现对大范围区域的快速、精准监测。因此，本文提出基于无人机可见光-多光谱影像的棉花黄萎病多特征融合监测方法，以期为农业病虫害的智能化、自动化监测提供新思路和新方法。

二、研究背景及意义

近年来，无人机技术因其灵活性和高效率在农业领域得到了广泛应用。利用无人机搭载可见光和多光谱相机获取作物影像，可实现对作物生长状态的高效、快速监测。通过提取多光谱影像的特征信息，可对作物生长状况、健康状况及病害情况进行精确识别。因此，研究基于无人机可见光-多光谱影像的棉花黄萎病多特征融合监测方法具有重要的现实意义和潜在的应用价值。

三、研究内容与方法

1.无人机平台与多光谱相机系统构建

本研究采用适合农业作业的无人机平台，并配备高分辨率可见光-多光谱相机系统。该系统能够获取棉花的高清可见光影像和多光谱影像数据，为后续的病害监测提供数据支持。

2.影像数据获取与预处理

通过无人机飞行获取棉花田的可见光和多光谱影像数据。然后对获取的影像数据进行预处理，包括