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MIMO系統的約束預測控制

內容多變量約束控制問題APC軟體產品介紹預測控制器MDMC_LP 預測模型、設定值操作優化、動態最優控制工業應用——原油常壓塔溫度分佈控制

工業過程對APC的控制要求改善控制系統性能，包括跟蹤特性、抗干擾特性；適應多變量、強關聯、大時滯、不確定時滯等複雜特性；滿足對控制變數、被控變數和中間變數的約束；降低操作成本，追求產量最高、能耗最小等效益指標。

商品化預測控制軟體

MIMO系統的受約束控制問題控制變數（MVs）約束：輸出變數（CVs,AVs）約束：

MDMC_LP控制器結構

MDMC_LP中的預測模型動態預測模型：穩態預測模型：

設定值操作優化問題操作優化目標：約束條件：其中us(k)、ys(k)分別為u(k)、y(k)的穩態預測值。

設定值操作優化問題求解線性規劃問題：其中

動態最優控制問題目標函數：控制目標：（1）盡可能地減少被控變數與其設定值之間的偏差；（2）盡可能地減少控制變數的振盪；（3）希望控制變數與其穩態工作點之間的偏差盡可能小以滿足對輔助變數的約束，並實現操作成本的最小化。

原油常減壓蒸餾過程

原油常壓塔側線溫度控制問題控制目的：減少各側線產品品質的波動，克服原油處理量與性質變化對常壓塔操作的影響。

常壓塔側線溫度與抽出量的關係其中，各穩態增益的單位為℃/（T/Hr），一階時間常數與純滯後時間的單位均為分.

常壓塔APC投用效果投用後常一線抽出塔盤溫度

常壓塔APC投用效果（續1）投用後常二線抽出塔盤溫度

常壓塔APC投用效果（續2）投用後常三線抽出塔盤溫度

常壓塔APC抗干擾性能處理量的變化常一線溫度變化常二線溫度變化常三線溫度變化

常壓塔APC系統評價先進控制系統的投用顯著地減少了側線溫度的波動；對原油處理量的改變與原油性質的變化，常壓塔的操作自適應能力提高；先進控制系統投用後，各側線產品的重疊度減少，合格率顯著提高；系統性能與預測模型的精度相關。當操作方案發生大的改變或原油處理量變化過大時，需要重新進行模型測試。