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二階常糸數線性微分方程一、定義n階常係數線性微分方程的標準形式二階常係數齊次線性方程的標準形式二階常係數非齊次線性方程的標準形式二、二階常係數齊次線性方程解法-----特徵方程法將其代入上方程,得故有特徵方程特徵根?有兩個不相等的實根兩個線性無關的特解得齊次方程的通解為特徵根為?有兩個相等的實根一特解為得齊次方程的通解為特徵根為?有一對共軛複根重新組合得齊次方程的通解為特徵根為定義由常係數齊次線性方程的特徵方程的根確定其通解的方法稱為特徵方程法.解特徵方程為解得故所求通解為例1解特徵方程為解得故所求通解為例2三、n階常係數齊次線性方程解法特徵方程為特徵方程的根通解中的對應項注意n次代數方程有n個根,而特徵方程的每一個根都對應著通解中的一項,且每一項各一個任意常數.特徵根為故所求通解為解特徵方程為例3四、小結二階常係數齊次微分方程求通解的一般步驟:（1）寫出相應的特徵方程;（2）求出特徵根;（3）根據特徵根的不同情況,得到相應的通解.(見下表)練習題
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