结构力学课件9位移计算1虚功原理与结构位移计算.pptxVIP

2025/4/291虚功原理与结构位移计算第九章

9-1应用虚功原理求刚体体系的位移结构位移计算概述广义位移位移计算虽是几何问题，但是用虚功原理解决最方便产生位移的原因：（1）荷载以上都是相对位移（3）支座沉降、制造误差以上都是绝对位移（2）温度变化、材料胀缩

二、虚功原理2025/4/2931、实功与虚功实功是力在自身引起的位移上所作的功。如T11，T22，实功恒为正。虚功是力在其它原因产生的位移上作的功。如T12，如力与位移同向，虚功为正，反向时，虚功为负。P1P2Δ11Δ22Δ12荷载由零增大到P1，其作用点的位移也由零增大到Δ11，对线弹性体系P与Δ成正比。ΔPΔ11P1元功：再加P2，P2在自身引起的位移Δ22上作的功为：在Δ12过程中，P1的值不变，Δ12与P1无关dTOABΔKj位移发生的位置产生位移的原因

2、计算结构位移的目的a、验算结构的刚度，使结构的位移或变形不超出规定的范围，满足结构的功能和使用要求。b、在结构的制作或施工时，按使用时结构位移的反方向予先采取措施。c、引入变形（位移）条件，为计算超静定结构提供基础。(b)(a)

位移计算中的基本假定位移计算限定结构在线性弹性范围内工作。即，结构的位移与荷载的大小成正比，且当荷载撤除后，结构的位移也随之消失。并应满足如下基本假定：应力和应变服从虎克定律（物理线性）；位移是微小位移（几何线性），即可用结构原尺寸和叠加法计算其位移；所有约束为理想约束，即约束力不作功。

这里Δ是与广义力相应的广义位移。2025/4/2964、广义力与广义位移作功的两方面因素：力、位移。与力有关的因素，称为广义力S。与位移有关的因素，称为广义位移Δ。广义力与广义位移的关系是：它们的乘积是虚功。即：T=SΔ1）广义力是单个力，则广义位移是该力的作用点的位移在力作用方向上的分量PΔmβ2）广义力是一个力偶，则广义位移是它所作用的截面的转角β。3）若广义力是等值、反向的一对力PPPttABΔBΔA这里Δ是与广义力相应的广义位移。表示AB两点间距的改变，即AB两点的相对位移。4）若广义力是一对等值、反向的力偶mABΔmm?A?B表示AB两截面的相对转角。

三、虚功原理应用2025/4/2971、求静定结构的未知约束力例题9.1评讲单位位移法步骤：１）去掉与拟求力相应的约束，并代以拟求力（力的方向是先假定的），并使得到的体系（机构）沿拟求力的方向发生单位虚位移；2）令所有外力在体系的虚位移上作虚功，建立虚位移方程并求解。3）结果为正，所得力的方向与假定的方向相同；结果为负，所得力的方向与假定的方向相反。

——虚设力系求刚体体系位移2025/4/298abABCP=1ABCab2、虚力原理已知求虚功方程设虚力状态小结：（1）形式是虚功方程，实质是几何方程；（2）在拟求位移方向虚设一单位力，利用平衡条件求出与已知位移相应的支座反力。构造一个平衡力系；（3）特点是用静力平衡条件解决几何问题。单位荷载其虚功正好等于拟求位移。

3、支座位移时静定结构的位移计算2025/4/299（1）C点的竖向位移（2）杆CD的转角ABCDABCD1ABCD1已知位移求:所得正号表明位移方向与假设的单位力方向一致。求解步骤（1）沿所求位移方向加单位力，求出虚反力；（3）解方程得定出方向。（2）建立虚功方程

2025/4/2910BABA1AB??虚功方程：BA?BA1?A例1、悬臂梁在截面B处由于某种原因产生相对转角d?，试求A点在i－i方向的位移。例2、悬臂梁在截面B处由于某种原因产生相对剪位移d?，试求A点在i－i方向的位移。

2025/4/2911例3、悬臂梁在截面B处由于某种原因产生轴向位移d?试求A点在ｉ－ｉ方向的位移。BABA?BA?1由平衡条件：虚功方程：当截面B同时产生三种相对位移时，在i－i方向所产生的位移?，即是三者的叠加，有：

§9-2结构位移计算的一般公式2025/4/2912——变形体的位移计算推导位移计算公式的两种途径{由变形体虚功原理来推导；由刚体虚功原理来推导－局部到整体。一、局部变形时的位移计算公式基本思路：dsR?dsdsRds（1）三种变形：在刚性杆中，取微段ds设为变形体，分析局部变形所引起的位移。

2025/4/2913dsR?dsdsRds?1（2）微段两端相对位移：续基本思路：设 微段的变形以截面B左右两端的相对位移的形式出现，即刚体位移，于是可以利用刚体虚功原理求位移。（3）应用刚体虚功原理求位移d?－即前例的结论。或

二、结构位移计算的一般公式