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汽车行业智能化汽车智能驾驶辅助系统方案

TOC\o1-2\h\u10900第一章智能化汽车概述 2

246651.1智能化汽车的定义 2

116561.2智能化汽车的发展历程 2

259711.2.1初始阶段（1990年代末2000年代初） 2

241921.2.2发展阶段（2000年代初2010年代初） 3

213421.2.3成熟阶段（2010年代至今） 3

198101.3智能化汽车的技术分类 3

111201.3.1感知技术 3

274311.3.2决策技术 3

91621.3.3通信技术 3

169531.3.4车联网应用技术 3

16086第二章智能驾驶辅助系统概述 3

282752.1智能驾驶辅助系统的定义 3

101612.2智能驾驶辅助系统的组成 4

149492.3智能驾驶辅助系统的发展趋势 4

17133第三章环境感知技术 4

132063.1激光雷达技术 5

77573.1.1激光雷达的分类 5

219603.1.2激光雷达的关键技术 5

326103.1.3激光雷达在智能汽车中的应用 5

116773.2摄像头技术 5

41633.2.1摄像头的分类 5

53783.2.