第二节冲击误差Ballisticerror一冲击误差的定义.pptVIP

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2025-04-30 发布于陕西
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第二节冲击误差Ballisticerror一冲击误差的定义.ppt

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**第二节冲击误差(Ballisticerror)一、冲击误差的定义：船舶在机动航行过程中，由于惯性对陀螺罗经的影响而引起的误差。二、冲击误差的分类：第一类冲击误差（BI）：第二类冲击误差（BII）：惯性力作用于控制设备上。惯性力作用于阻尼设备上。GONSJ-J-J（BⅠ）（BⅡ）第二节冲击误差(Ballisticerror)?rv:速度误差BZ:冲击位移BI:冲击误差三、第一类冲击误差：（以下重式罗经为例）bac21设船北纬、加速、北航（V2V1）主轴由稳定位置1向2进动：a:冲击不到，有BIb:冲击过头，有BIc:冲击正好，无BⅠBIBI在加速终了后经过约3/4个TD（约1小时）自动消失。BI?rv1?rv2??rv不产生第一类冲击误差的舒拉条件：当罗经的等幅摆动周期与摆长为地球半径的数学摆的摆动周期时，不产生第一类冲击误差。对应的纬度（?）称为设计纬度（?0）第一类冲击误差的特性：1a2carv1arv2BⅠ高纬不到，低纬超；设计纬度正恰巧。b*