【低空经济】无人机智能起降机柜设计方案.pdf

无人机智能起降机柜设计方案

方案星

2025年01月08日

目录

1.引言7

1.1项目背景8

1.2项目目标10

1.3项目范围12

1.4项目意义14

2.需求分析16

2.1用户需求18

2.1.1无人机操作员需求20

2.1.2维护人员需求22

2.2功能需求23

2.2.1自动起降功能25

2.2.2充电功能27

2.2.3数据存储与传输功能30

2.3性能需求32

2.3.1起降精度33

2.3.2充电速度35

2.3.3数据传输速度37

2.4安全需求39

2.4.1防碰撞设计41

2.4.2防火设计42

2.4.3防盗设计44

3.系统设计45

3.1总体设计48

3.1.1系统架构50

3.1.2模块划分53

3.2硬件设计55

3.2.1机柜结构设计57

3.2.2起降平台设计66

3.2.3充电系统设计71

3.2.4传感器系统设计78

3.3软件设计85

3.3.1控制系统设计88

3.3.2数据处理系统设计97

3.3.3用户界面设计107

4.安全设计113

4.1防碰撞设计115

4.1.1传感器布局116

4.1.2碰撞预警系统118

4.2防火设计120

4.2.1防火材料选择121

4.2.2自动灭火系统122

4.3防盗设计124

4.3.1物理防盗措施125

4.3.2电子防盗系统127

5.测试与验证129

5.1功能测试130

5.1.1起降功能测试133

5.1.2充电功能测试136

5.1.3数据传输测试137

5.2性能测试139

5.2.1起降精度测试140

5.2.2充电速度测试142

5.2.3数据传输速度测试144

5.3安全测试146

5.3.1防碰撞测试148

5.3.2防火测试150

5.3.3防盗测试151

6.部署与维护153

6.1部署方案155

6.1.1场地选择157

6.1.2安装流程158

6.2维护方案160

6.2.1定期检查163

6.2.2故障处理166

6.2.3软件更新168

7.成本分析171

7.1硬件成本172

7.1.1机柜成本174

7.1.2传感器成本176

7.1.3充电系统成本178

7.2软件成本180

7.2.1开发成本182

7.2.2维护成本185

7.3部署成本186

7.3.1场地租赁成本188

7.3.2安装成本189

8.风险评估191

8.1技术风险193

8.1.1系统稳定性风险195

8.1.2传感器故障风险196

8.2安全风险198

8.2.1碰撞风险200

8.2.2火灾风险202

8.2.3盗窃风险203

8.3成本风险205

8.3.1预算超支风险207

8.3.2维护成本增加风险208

9.结论210

9.1项目总结213