IoT传感器软件：STMicroelectronics二次开发_（4）.STMicroelectronics传感器驱动程序开发.docxVIP

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2025-04-30 发布于辽宁
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IoT传感器软件：STMicroelectronics二次开发_（4）.STMicroelectronics传感器驱动程序开发.docx

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STMicroelectronics传感器驱动程序开发

1.传感器驱动程序概述

传感器驱动程序是连接硬件传感器和上层应用软件的桥梁，负责初始化传感器、配置传感器参数、读取传感器数据及处理传感器故障等任务。STMicroelectronics提供的传感器模块通常包含多种类型的传感器，如加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器、湿度传感器等。这些传感器模块通常通过I2C或SPI接口与微控制器通信。在开发传感器驱动程序时，需要熟悉这些接口的通信协议，并了解传感器的寄存器结构和命令集。

1.1传感器驱动程序的功能

传感器驱动程序的主要功能包括：

初始化传感器：设