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5.TI传感器驱动开发详解
在上一节中,我们介绍了如何选择适合的TI传感器模块,并讨论了传感器模块的基本工作原理。本节将深入探讨TI传感器驱动开发的详细过程,包括驱动程序的结构、编程接口、数据处理方法以及实际开发中的一些注意事项。
5.1驱动程序结构
驱动程序是连接硬件传感器和软件应用层的桥梁。在TI的嵌入式系统中,传感器驱动程序通常包括以下几个部分:
初始化函数:负责配置传感器的寄存器,使其进入工作状态。
读取函数:用于从传感器获取数据。
写入函数:用于向传感器写入配置或控制命令。
中断处理函数:处理传感器产生的中断事件。
数据处理函数:对传感器数
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