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人行道按钮控制交通灯程序设计
引言
交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、
提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的
管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管
制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现
简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析
了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了
交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制
系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为
重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功
能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用
更加突出。
一、设计目的
进一步熟悉PLC的指令系统，重点是功能图的编程、定时器
和计数器的应用；熟悉时序控制程序的设计和调试方法。
二、设计内容
1、只考虑横道线交通灯的控制程序。
某人行横道设有红、绿两盏信号灯，一般是红灯亮，路边设有
按钮SF,行人横穿街道时需按一下按钮。4S后红灯灭，绿灯亮，过5S
后，绿灯闪烁4次(0.5s亮，0.5S灭)然后红灯又亮，时序如图1所示。
从按下按钮后到一次红灯亮之前这一段时间内按钮不起作用。
根据时序要求设计出红灯、绿灯的控制电路。将设计的程序写入
PLC,检查无误后运行程序。用I0.0对应的开关模拟按钮的操作，用
Q0.0和Q0.1分别代替红灯和绿灯的变化情况，观察Q0.0和Q0.1的
变化。
2、实际的交通信号灯控制程序。
交通信号灯示意图如图2所示。按下按钮SF1或SF2，交通灯
将按图3所示的顺序变化，在按下启动按钮至公路交通灯由红变绿这
段时间内，在按按钮将不起作用。
三、设计要求
编写符合图1和图3要求的梯形图程序，根据上述的时序图，
利用西门子S7-200编程软件画出人行道交通灯的PLC控制梯形图、
公路交通灯的PLC控制梯形图以及PLC的I/O配置。写出相应的指
令语句表。
四、PLC的I/O分配
分析PLC的输入和输出信号,在满足控制要求的前提下,要尽量
减少占用PLC的I/O点。由系统控制要求可见，由控制开关输入的
启、停信号是输入信号。由PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。
由此可得系统I/O分配如表1所示：
图1人行横道简单交通灯时序图
图2人行横道交通灯示意图
表1
输入信号控制对象输出信号控制对象
I0.0人行道南面按钮SB1Q0.0公路绿灯
I0.1人行道北面按钮SB2Q0.1公路黄灯
Q0.2公路红灯
Q0.3人行道红灯
Q0.4人行道绿灯
图3交通灯信号时序图
五、公路交通灯PLC控制梯形图
主程序a
主程序b(续)
主程序c（续）
主程序d（续）
主程序e（续）
主程序f（续）
主程序g（续）
主程序h（续）
主程序i（续）
六、心得体会
为期二周的课程设计已经结束。刚开始拿到题目的时候,不知道怎
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