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永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真设计案例综述

永磁同步电动机直接转矩控制系统的仿真设计主要是通过分析永磁同步电

动机的数学模和永磁同步电动机直接转矩的基本原理。基于模块化结构的思

想，根据永磁同步电机直接转矩系统框图的要求，建立了系统中的各个模块，

最后将各个模块连接起来，建立了永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模,

仿真模如下图所示接，从而搭建成永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模

，其仿真模如下图所示。

图3-7永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模

1.1永磁同步电机直接转矩控制系统各部分仿真模型分析

逆变器：

图3-8为逆变器模块

图3-8为逆变器模块永磁同步电机直接转矩控制系统中的逆变器模块，该模

块是simulin系统中自带的模块，该模块左侧接直流电源，右侧g端接电压脉

冲,a,b,c端是此模块电压输出端也作为永磁同步电机三相电压输入端。g端在每次

控制过程中一次输入六个电平，对应于六个开关管。

永磁同步电机测量模块:

图3-9永磁同步电机测量模块

上图为永磁同步电机测量模块，该模块输入为永磁同步电机模块输出端m

（永磁同步电机模块在simulin中固定存在，这里不进行叙述），由于simulin

可以对大部分测量量进行自动测量，因此对于测量极为方便，该测量模块可以

测出永磁同步电机在a-0坐标系下的电压，电流，这样极大简化了对定子磁链

及其永磁同步电机电磁转矩的求解难度，还能求出永磁同步电机的定子三相绕

组的电流，电机转速转速及其转子电角度，这些值也会用到其他模块作为输入

量，因此简化了系统设计难度。

转矩和磁链给定：

图3-10转矩和磁链给定模块

永磁同步电机直接转矩控制系统由于采用闭环结构，所以需要对对转速和定

子磁链进行比较然后根据其误差再进一步进行决策,转矩和磁链给定模块则作为

该系统初始阶段，该系统对转速初始设定为1000r/min,通过比例积分环节输出

电磁转矩，定子磁链则给定为0.4Wbo

转矩及其磁链滞环比较器：

上文已经对滞环比较器基础理论部分进行了详细的叙述，其在simulin仿真

中模块如下图所示

样矩置吁

追-

磁链置环

图3-11转矩和磁链滞环比较器模块

开关表选择模块：

上文已经对永磁同步电机直接转矩控制系统的空间电压矢量选择及其最优

开关表进行了详细的理论铺垫，在simulin仿真中该模块如下图所示。

图3-12开关表模块

该模块输入电磁转矩，永磁同步电机定子磁链幅值大小及其定子磁链所在

的位置，由三个变量的变化，通过开关表的一一对应，输出最优的空间电压矢

量即脉冲信号，使其对逆变器进一步控制。

图3-13扇区判断模块

扇区判断模块：

扇区判断模块主要负责将系统已经计算出来的位置角通过该模块转换成所

在的扇区值，输出给开关表模块作为一个输入变量使用，该模如下图所示。

定子磁链模：

根据永磁同步电机输出的在d-q坐标系下的d轴和q轴的电流值和永磁同步

电机中转子所转过的电角度，经过此模块的处理得出永磁同步电机在a-0坐标

系下的a轴定子磁链和。轴定子磁链，即定子磁链，该模块仿真图如下图所示。

图3-14定子磁链模块

转矩计算模块:

该模块的理论公式如公式3-20所示，通过在定子磁链模块输出的在a坐

标系下的a轴定子磁链和8轴定子磁链值和在永磁同步电机测量模块输出的在

a-8坐标系下的a轴电流值和6轴电流值经过计算的得出永磁同步电机的电磁

转矩，该仿真模块如下