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（新版）无人机飞行原理与性能理论知识考试题库
第一部分单选题(50题)
1、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，在检查杆塔本体及金具时，应悬停检查，中型无人直升机单次悬停不宜超过5min，与线路设备净空距离不小于()、水平距离不小于25m。单选题
A.A、35m^
B.B、30m^
C.C、25m^
D.D、20m
【答案】：B
【解析】本题考查《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中中型无人直升机检查杆塔本体及金具时与线路设备的净空距离要求。在进行杆塔本体及金具检查时，中型无人直升机需悬停检查，且单次悬停不宜超过5min，为确保巡检过程的安全以及避免对线路设备造成影响，规程明确规定中型无人直升机与线路设备净空距离不小于30m、水平距离不小于25m，所以答案选B。
2、()采用突然剪断导、地线的做法松线。单选题
A.可以^
B.必须^
C.严禁^
D.应当
【答案】：C
【解析】突然剪断导、地线进行松线是非常危险的操作，可能会引发导线剧烈摆动、反弹等情况，对设备和人员造成严重危害，甚至可能导致停电事故、设备损坏以及人员伤亡等后果。所以在实际操作中，严禁采用突然剪断导、地线的做法松线，答案选C。
3、电气设备需要接地操作时，必须先()。单选题
A.倒负荷^
B.验电^
C.装设遮拦^
D.戴安全带
【答案】：B
【解析】电气设备在进行接地操作时，先验电是非常重要的步骤。验电的目的是确认设备是否带电，这能有效避免在设备带电的情况下进行接地操作，从而保障操作人员的安全和设备的正常运行。若不先验电就进行接地，可能会导致误操作，引发触电事故或设备损坏等严重后果。而倒负荷是对电力系统中负荷的转移操作，与接地操作的先后顺序并无直接关联；装设遮拦主要是起到隔离防护的作用，通常是在接地操作前后为保障人员安全而采取的措施，并非接地操作前的首要步骤；戴安全带一般是在进行高处作业等特定场景保障人员安全的措施，和电气设备接地操作的先后顺序没有直接关系。所以电气设备需要接地操作时，必须先验电，答案选B。
4、四轴无人机，左前方通常是()。单选题
A.俯视顺时针^
B.俯视逆时针^
C.左视顺时针^
D.右视逆时针
【答案】：A
【解析】在四轴无人机的相关知识里，判断其左前方一般是从俯视的角度来看。当从俯视角度时，左前方呈现出的是顺时针的方向，所以答案选A。
5、云台的增稳控制主要由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成速度环，由目标位置、前馈控制器、()、编码器位置信息构成位置环实现。单选题
A.A、定位控制器^
B.B、位置控制器^
C.C、角度控制器^
D.D、幅度控制器
【答案】：B
【解析】在云台的增稳控制中，其速度环由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成，而位置环是由目标位置、前馈控制器、位置控制器、编码器位置信息构成。位置控制器在位置环中起到关键作用，它根据目标位置与编码器反馈的实际位置信息进行对比和计算，从而输出合适的控制信号，以确保云台能精确地到达目标位置。所以本题应选B。
6、有人机巡检作业范围大、效率高且不受地形的限制，可迅速的跨越两个工作地点，巡视()只需3h左右，效率是人工巡检的几十倍。单选题
A.A、80基杆塔^
B.B、90基杆塔^
C.C、100基杆塔^
D.D、120基杆塔
【答案】：C
【解析】答案选C，因为题目描述了有人机巡检作业的优势，包括作业范围大、效率高且不受地形限制等，并且给出了巡视一定数量杆塔所需时间约3h以及效率是人工巡检几十倍这些信息。在给定的选项中，C选项“100基杆塔”就是符合有人机在约3h左右能够巡视完成的数量。
7、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢（）。单选题
A.速度小、下沉快^
B.速度大、下沉慢^
C.速度大、下沉快^
D.下沉速度与预定速度符合
【答案】：A
【解析】在遥控无人机着陆时，当速度小、下沉快时，意味着无人机相对缺乏足够的前进动力且下降速度较快。如果过早收油门，会使无人机的动力进一步减小，导致下沉速度更快，可能无法平稳着陆甚至出现危险状况。所以此时收油门的时机应适当延迟，让无人机在有一定动力的情况下减缓下沉速度；收油门的动作适当减慢，也能保证动力是逐渐减小的，使无人机能够更平稳地过渡到着陆状态。而速度大、下沉慢时可正常收油门操作；速度大、下沉快则需要更快地收油门来应对；下沉速度与预定速度符合，按常规操作收油门即可。所以答案选A。
8、保障无人直升机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括()专用工具、备品备件和储运车辆等。单选题
A.A、供电设备^
B.B、配电设备^
C.C、临时充电^
D.D、接地设备
【答案】：A
【解析】保
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