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（新版）无人机资格证考试题库

第一部分单选题(50题)

1、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹单选题

A.实时规划，航程最短^

B.预先规划，全局最优^

C.航迹规划，航时最短^

D.预先规划，航时最短

【答案】：B

【解析】题目描述明确指出是在无人机执行任务前由地面控制站制定的规划，这符合预先规划的定义，所以可先排除A选项的实时规划和C选项单纯说航迹规划不符合题意。接着分析规划目的，题干表明要综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等多方面因素进行规划，其目标是谋求最优的飞行航迹。全局最优能够综合考虑各种因素，实现整体上的最佳规划效果；而航时最短只是考虑了时间这一个因素，不能全面体现综合规划的目的，所以D选项不合适。因此，正确答案是B，即预先规划，全局最优。

2、遥控无人机平飞转弯过程中（）。单选题

A.注视地平仪，协调地向转弯方向压杆扭舵，形成一定坡度后，稳杆保持^

B.注视地平仪，协调地向转弯反方向压杆扭舵，形成一定坡度后，稳杆保持^

C.注视地平仪，向转弯方向压杆，同时反方向扭舵^

D.注视地平仪，向转弯方向压杆，同时向转弯方向向扭舵

【答案】：A

【解析】在遥控无人机平飞转弯过程中，正确的操作是注视地平仪，协调地向转弯方向压杆扭舵，这样可以使无人机形成一定坡度，之后稳杆保持该状态来完成转弯。选项B中向转弯反方向压杆扭舵无法实现正确转弯；选项C中向转弯方向压杆同时反方向扭舵不符合正确操作逻辑，会使无人机姿态混乱；选项D中向转弯方向压杆并向转弯方向扭舵表述不准确，关键是要协调操作形成坡度并稳杆，所以正确答案是A。

3、架空绝缘导线(架空绝缘电缆)系列，软铜导体的代号为()。单选题

A.TR^

B.L^

C.LH^

D.YJ

【答案】：A

【解析】在架空绝缘导线（架空绝缘电缆）系列中，不同导体有不同的代号表示。选项A“TR”是软铜导体的代号，这是行业内通用的标准标识；选项B“L”一般代表铝导体；选项C“LH”通常不是用于表示软铜导体的代号；选项D“YJ”一般用于表示交联聚乙烯绝缘材料，而非导体代号。所以本题答案选A。

4、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应立即评估巡检作业安全性，在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取()措施。单选题

A.A、悬停^

B.B、避让^

C.C、返航^

D.D、就近降落

【答案】：B

【解析】当巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，首先要考虑的是保障巡检作业的安全。悬停可能会使自身处于潜在的危险中，因为其他飞行器或飘浮物可能会移动并与本飞行器发生碰撞；返航是在情况较为严重且可能无法继续完成巡检作业时才会采用的措施；就近降落一般适用于飞行器自身出现故障等特殊情况。而避让可以主动避免与其他飞行器或飘浮物发生碰撞，是在出现这种情况时确保安全继续执行巡检作业应首先采取的合理措施，所以答案选B。

5、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》中的规定，动力电池宜使用()。单选题

A.A、防松脱接头^

B.B、防误插接头^

C.C、专用接头^

D.D、抗变形接头

【答案】：B

【解析】依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》的规定，动力电池宜使用防误插接头。防误插接头能有效防止在连接过程中出现错误的连接方式，避免因错误连接导致的设备损坏、安全隐患等问题，保障无人直升机巡检系统的稳定运行和安全性。而防松脱接头主要是防止接头松动；专用接头表述不明确，没有针对性体现该系统对动力电池接头的特定需求；抗变形接头重点在于抵抗变形，并非该规定下动力电池接头的主要特性要求。所以答案选B。

6、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束