单元二平面连杆机构课件.ppt

2.2平面四杆机构的基本特性知识导入：脚踏家用缝纫机会出现何种状况？ 任务呈现：?试解释脚踏家用缝纫机有时为何踩不动或反转？转一下带轮又能踩动？1.压力角α压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角。有效分力：Ft=Fcosα有害分力：Fn=Fsinα愈小，机构传动性能愈好。2.传动角?传动角：连杆与从动件所夹的锐角?=90°-αγ越大机构的传动性能越好。设计时一般应使?min≥40°，对于高速大功率机械应使?min≥50°。3.最小传动角?min的位置铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。一、压力角和传动角的概念?曲柄滑块机构：当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。摆动导杆机构：在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90°。二、急回特性1、急回特性：机构工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性。工作行程时：V1=C1C2/t1返回行程时：V2=C1C2/t22、行程速度变化系数K为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。由上式可得：3、急回特性的作用四杆机构的急回特性可以节省空回时间，提高生产率。三、死点1、死点的位置曲柄摇杆机构：在从动曲柄与连杆共线的位置时，出现机构的传动角g=0，压力角a=90°的情况，这时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。2、死点的利弊利：工程上利用死点进行工作，如飞机的起落架和工件的夹紧装置。弊：机构有死点从动件将出现卡死，或运动方向不确定现象，对传动机构不利加紧机构3、度过死点的方法：1）增大从动件的质量、利用惯性度过死点位置，如与曲柄相连的飞轮。2）采用机构错位排列的方法，如机车的车轮。教师示范完成任务：学生训练：试解释飞机起落架、钻床加紧机构能稳定工作的原因。加紧机构课堂小结：1、压力角和传动角的概念；2、急回性、行程速比系数；3、死点的概念及应用。谢谢！知识导入： 搅拌机运动简图的工作演示，了解当构件的尺寸改变时，机构的运动规律也会改变。2.3平面四杆机构的设计 任务呈现：?如图所示，已知踏板CD在水平位置上下各摆20o，摇杆的行程速度变化系数K=1.2，且lCD=250mm，lAD=300mm，试用图解法设计曲柄和连杆的长度lAB、lBC。知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结单元二：平面连杆机构观察家用脚踏缝纫机如何传递运动的？知识导入：2.1平面四杆机构的类型及铰链四杆类型判断任务呈现：指出家用脚踏缝纫机哪个构件是曲柄？哪个构件是摇杆？哪个构件是连杆？哪个是机架？一、基本概念平面连杆机构：由若干个构件通过低副联接而成的机构。平面四杆机构:由四个构件联接而成的平面连杆机构。铰链四杆机构：所有低副均为转动副的四杆机构。相关知识：1、平面连杆机构的优点1）由于是低副为面接触，故压强小可承受较大载荷。2）构件之间的接触是由构件本身的几何约束保持的，故构件工作可靠。3）在原动件等速连续运动的条件下，从动件可实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求。2、平面连杆机构的缺点1）根据从动件的运动规律设计的连杆机构比较复杂、精度不高。2）运动时产生的惯性力难以平衡，不适用于高速场合。二、平面连杆机构的特点三、四杆机构的基本形式及演化形式机架、连杆、连架杆、滑块曲柄:能作360度整周回转运动的连架杆。摇杆:只能在小于360度范围内摆动的连架杆。（动画演示1）（动画演示2）1、铰链四杆机构的基本形式三种基本形式：(根据连架杆是否曲柄)1）曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆的四杆机构。2）双曲柄机构:两连架杆均为曲柄的四杆机构。3）双摇杆机构:两连架杆均为摇杆的四杆机构。搅拌机的运动原理图演化：将四杆机构的杆3变成滑块3，将转动副D变成移动副