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基于立体视觉的自然场景三维模型计算：原理、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技迅猛发展的当下，对自然场景进行精确的三维模型计算已成为计算机视觉领域的核心任务之一，基于立体视觉的自然场景三维模型计算技术应运而生，其在众多领域展现出了不可替代的重要性与广阔的应用前景。

在自动驾驶领域，车辆需要实时、精准地感知周围环境，从而做出安全、合理的驾驶决策。立体视觉技术通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两个或多个相机从不同角度获取同一场景的图像，依据三角测量原理计算图像像素间的位置偏差（即视差），进而获取景物的三维信息。凭借这些信息，自动驾驶车辆能够清晰地识别前方车辆、行人、道路标志和障碍物等