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（新版）《无人机操控与维护》理论考试复习题库
第一部分单选题(50题)
1、不依赖导航定位系统，无人直升机飞行姿态不受飞控系统()，由操作人员控制的飞行模式。单选题
A.A、闭环控制^
B.B、人工控制^
C.C、程序控制^
D.D、遥控控制
【答案】：A
【解析】本题可根据各选项的含义，结合题目描述来分析正确答案。-**选项A：闭环控制**闭环控制是一种反馈控制方式，飞控系统通过闭环控制可以根据传感器反馈的信息自动调整无人直升机的飞行姿态，以实现稳定、精确的飞行。而题目中明确提到“不依赖导航定位系统，无人直升机飞行姿态不受飞控系统……，由操作人员控制”，这意味着飞行姿态不是由飞控系统通过闭环控制来自动调节的，而是由操作人员手动控制，所以该选项符合题意。-**选项B：人工控制**题目强调的是不受飞控系统的某种控制方式，而人工控制本身就是操作人员进行的控制，并非飞控系统的控制方式，所以该选项不符合要求。-**选项C：程序控制**程序控制通常是指按照预先编写好的程序让飞控系统自动控制无人直升机的飞行，这与由操作人员控制的飞行模式相悖，所以该选项错误。-**选项D：遥控控制**遥控控制其实就是操作人员通过遥控器对无人直升机进行控制，但这不是飞控系统对飞行姿态的控制方式，所以该选项也不正确。综上，答案选A。
2、各单位应建立空域申报()机制，满足无人机应急巡检作业时空域使用要求。单选题
A.A、协调^
B.B、联动^
C.C、应急^
D.D、相应
【答案】：A
【解析】正确答案选A。在无人机应急巡检作业中，各单位建立空域申报协调机制能更好地满足空域使用要求。协调机制可以促进各单位之间的沟通交流，使得在空域申报过程中，各方面的信息能够及时共享和处理，避免信息不畅导致的申报延误或冲突，从而确保无人机应急巡检作业能够顺利进行。而联动机制通常更侧重于多个主体在行动上的联合与配合，并非针对空域申报这一具体环节；应急机制一般是在突发紧急情况时启动的应对机制，不能很好地涵盖日常申报工作；“相应”并非一种特定、有效的机制表述。因此综合来看，应选择协调机制。
3、电气操作必须由两人进行，其中一人监护，一人执行，应使用规范术语、双重命名，严格执行()。单选题
A.单一命令^
B.复诵制^
C.操作规程^
D.上级指示
【答案】：B
【解析】在电气操作中，当两人进行操作，一人监护一人执行时，使用规范术语和双重命名的情况下，严格执行复诵制是保障操作准确性和安全性的关键。复诵制要求操作人员重复监护人下达的命令，监护人确认无误后再进行操作，这样可以有效避免因误解命令而导致的操作失误。单一命令可能不够严谨和安全，不能充分保证操作人员对命令的准确理解；操作规程是一个宽泛的概念，没有体现出在这种两人操作场景下的关键要求；上级指示范围太广，不具体针对电气操作的命令执行环节。所以本题答案选B。
4、多普勒导航优点是自主性好，反应快，()强，测速精度高，能用于各种气候条件和地形条件。单选题
A.A、实时性^
B.B、精准性^
C.C、隐蔽性^
D.D、抗干扰性
【答案】：D
【解析】本题主要考查对多普勒导航优点的理解。逐一分析各选项：-选项A：实时性是指能够及时响应并处理数据的能力。虽然在很多系统中实时性是一个重要特性，但从题目所描述的上下文来看，“自主性好，反应快”已经在一定程度上体现了及时性相关的特点，且“实时性”并非是与“自主性好，反应快，测速精度高，能用于各种气候条件和地形条件”并列的典型优点，所以A选项不符合。-选项B：精准性在题目中已经通过“测速精度高”有所体现，如果再选精准性会造成语义重复，不能作为一个额外的并列优点，所以B选项不正确。-选项C：隐蔽性通常是指设备或系统不容易被发现的特性。而题干中并没有体现出多普勒导航在隐蔽方面的优势相关内容，与题目描述的优点关联性不大，所以C选项不合适。-选项D：抗干扰性强意味着多普勒导航系统在面对各种外界干扰因素时，依然能够正常、稳定地工作。这与它能“用于各种气候条件和地形条件”相呼应，且与自主性好、反应快、测速精度高共同构成了多普勒导航的优点，所以D选项正确。综上，答案选D。
5、属于无人机飞控子系统功能的是单选题
A.无人机姿态稳定与控制^
B.导航控制^
C.任务信息收集与传递^
D.任务规划
【答案】：A
【解析】本题可根据无人机飞控子系统的功能特点，对各选项进行逐一分析。无人机飞控子系统是无人机的核心组成部分，主要负责无人机飞行姿态的控制和稳定，使无人机能够按照预定的姿态和轨迹飞行。-**选项A：无人机姿态稳定与控制**飞控子系统通过传感器（如陀螺仪、加速度计等）实时感知无人机的姿态信息，然后根据这些信息对无人机的各个舵面或动力系统进行精确控制，以保持无人机
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