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基于AHDL/CPLD的城乡交通灯控制系统

李泽军，高杨，查鹏

中国矿业大学计算机科学与技术学院，江苏徐州（221008）

摘要：本系统利用CPLD器件，采用AHDL描述语言，设计出了适用于城乡的交通灯控

制系统，实现并扩充了交通灯的基本功能，如报警电路。且借助先进的MAX+plusII软件所

构成的EDA系统综合仿真和下载，既节省电路开发周期，又提高了设计的效率，也能有效

实现电路的数字化、微型化。

关键词：CPLD/FPGA；AHDL；交通灯；报警

1.引言

城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合

管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。许多大城市如北京、上海、

南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，如何采用合适的控制方法，缓解主干道与匝道、

城区同周边地区的交通拥堵状况，已成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问

题。本文介绍了一种以Altera公司可编程逻辑器件EP1K100QC208-3为控制核心芯片，附

加一定外围电路组成的城乡交通灯控制系统。

2.系统功能

在十字路口有主干道（A方向）和支干道（B方向），安装有红黄绿三色信号灯，指挥

车辆安全高效的通行。Ca,Cb分别为A、B方向检测车辆的传感器输出信号。当公路有车

时传感器输出为高电平（Ca=1,Cb=1）。在初始情况下，A方向绿灯亮，B方向红灯亮。当A，

B两方向只有一方向有车并请求通行时（即传感器为高时），该方向通行；在其他情况下A,B

两方向的车辆轮流通行，主干道A方向的通行时间（Ga绿灯亮）为t1（50秒），支干道B

方向的通行时间（Gb绿灯亮）为t2（30秒），另外黄灯亮的时间为t3（4秒）。

该系统由控制器和三个受控制的定时器组成。三个定时器分别确定主干道、支干道通行

时间以及公共停车（黄灯亮）时间。Z1,Z2,Z3,分别为这些定时器的工作使能信号，当Z1,Z2,Z3

为1时，对应的定时计数器C1,C2,C3为每个定时器的状态输出信号。当定时器计数结束时，

这些输出信号为1.输入信号有reset复位信号、clk秒时钟信号，Ca和Cb为传感器的输入信

号。Ra,Ya,Ga和Rb,Yb,Gb分别为A方向和B方向红黄绿灯的输出信号。

扩充功能：可以实现车行道十字路口的闯红灯报警提示和实时拍录功能。

3.总体设计

3.1需求规定

本设计的主要输入项目：主干道Ca，次干道Cb两个方向车辆通行的请求脉冲，主次

干道闯红灯信号脉冲的采集输入。

本设计的主要输入项目：主次干道红绿黄灯闪亮，LED倒计时提醒及报警峰鸣声。

3.2运行环境

本设计在嵌入式专业实验室提供的CPLDEE-4实验开发箱上下载实现，使用了Altera

公司提供的MAX-PLUSII10.0EDA系统和AHDL描述语言编程，能运行在WINDOWS2000

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及以上各种系统平台。

3.3设计原理

利用CPLD（现场可编程门阵列）芯片，采用AHDL硬件描述语言编程，仿真调试后

下载到Altera公司可编程逻辑器件EP1K100QC208-3上实现。整个系统以Controll_jt为核心

控制器，可分为分频模块、倒计定时模块、主控制模块、报警提示模块和译码显示模块五个

组成结构。其中分频模块使系统工作于同步状态下，将外部提供的40M的晶振频率进行分

频，得到我们所需要的时钟信号；倒计定时模块作为外部LED显示模块倒计时初始值的预

设与传递；主控制模块负责控制整个系统控制信号的采集与使能信号的适时输出；报警提示

模块用于主次干道闯红灯记录警示；译码显示模块是个外部LED的显示模块，显示红绿灯

倒计时间。五个模块有机结合