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（新版）无人机理论知识考核题库

第一部分单选题(50题)

1、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。

2、严禁用断、接空载线路的方法使()解列或并列。单选题

A.一电源^

B.两电源^

C.三电源^

D.四电源

【答案】：B

【解析】在电力系统操作中，严禁用断、接空载线路的方法使两电源解列或并列。因为在这种操作过程中，可能会产生过电压、冲击电流等不利影响，对系统设备造成损害，并且可能引发系统的不稳定。而使两电源解列或并列需要通过专门的同期装置等合适的手段来确保操作的安全性和稳定性，所以答案选B。

3、杆塔按照在架空线路中的用途分为直线杆、()、转角杆、终端杆、分支杆等。单选题

A.耐张杆^

B.门形杆^

C.小转角杆^

D.跨越杆

【答案】：A

【解析】杆塔按照在架空线路中的用途，主要分为直线杆、耐张杆、转角杆、终端杆、分支杆等。耐张杆是一种重要的杆型，它能承受线路一侧的拉力，起到锚固导线的作用，在架空线路中有着不可或缺的用途。而门形杆是一种杆型结构形式，并非按照用途分类；小转角杆可看作是转角杆的一种特殊情况；跨越杆主要用于跨越障碍物，如河流、铁路等，它们都不符合按用途划分的这几种常见类型。所以本题答案选A。

4、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。单选题

A.最大转弯半径，最小俯仰角^

B.最大转弯半径，最大俯仰角^

C.最小转弯半径，最小俯仰角^

D.最小转弯半径，最大俯仰角

【答案】：D

【解析】无人机在飞行过程中，由于自身的物理结构、动力等因素存在诸多限制。对于转弯半径而言，存在最小转弯半径的限制。如果转弯半径小于这个最小值，无人机可能无法正常完成转弯动作，会导致飞行姿态失控等问题。而俯仰角是指无人机机身轴线与水平面的夹角，为了保证无人机飞行的稳定性和安全性，存在最大俯仰角的限制。当俯仰角超过最大限制时，可能会使无人机失去平衡，甚至引发坠毁等危险情况。另外，为了保证航迹的合理性和飞行效率，有最小航迹段长度的限制；为了避免与地面物体碰撞等确保飞行安全，存在最低安全飞行高度的限制。所以本题应选最小转弯半径和最大俯仰角，答案是D。

5、对安全工器具的()性能发生疑问时，应进行试验，合格后方可使用。单选题

A.质量、价格^

B.绝缘、外观^

C.机械、绝缘^

D.以上均不正确

【答案】：C

【解析】安全工器具的使用直接关系到工作人员的安全，当对其性能产生疑问时需要进行试验确保合格后才能使用。选项A中价格与安全工器具能否安全使用并无直接关联，判断安全工器具是否能正常使用，不会依据价格情况，所以A选项错误。选项B中外观一般通过直接观察即可有初步判断，外观问题不一定代表其性能有问题，并且仅关注外观不能全面反映安全工器具的使用安全性，所以B选项不准确。而安全工器具在使用过程中，机械性能会影响其操作的可靠性和稳定性，绝缘性能则直接关系到能否有效防止触电等安全事故，当对这两方面性能有疑问时，进行试验是很有必要的，只有试验合格才能保证其在使用中安全可靠，所以应该选C。

6、操作票应由()填写。单选题

A.负责人^

B.操作人^

C.监护人^

D.技术员

【答案】：B

【解析】操作票是