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摘要
当今社会人民的生活水平不断提高，对于出行的交通方式也愈加看重，汽车成为了人们生产生活
中必不可少的一部分。当今世界环境污染问题与能源危机问题不断加重，人们选择一种更加环保的生
活方式迫在眉睫，解决这一矛盾的有效措施就是大力发展电动汽车。在电动汽车中，最为重要的便是
电机驱动系统，它影响着整车的安全性和可靠性，同时，对于整车的驱动性能也有着必然的联系。
由于当今时代先进控制理论、电力电子技术的不断发展和功率开关器件的快速更新，直流伺服在
工业应用中的地位已经逐渐被交流伺服系统所取代，与此同时，交流伺服系统开始大规模地应用在工
业自动化、航天、军工、集成电路等众多领
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