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（新版）无人机飞行原理与性能理论知识考试题库
第一部分单选题(50题)
1、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，中型机程控手负责程控无人直升机飞行、遥测信息监测、设备准备、检查、()、撤收。单选题
A.A、飞行准备^
B.B、设备准备^
C.C、航线规划^
D.D、起降操作
【答案】：C
【解析】《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》规定，中型机程控手的主要职责包括程控无人直升机飞行、遥测信息监测、设备准备与检查等，还需要进行航线规划，这对于程控无人直升机的安全、有效的飞行至关重要，是其工作流程中的关键环节。而选项A飞行准备已包含在多项职责综合的前期工作概念中，并非独立并列职责；选项B设备准备题目中已明确列出；选项D起降操作是飞行过程中的一部分，并非独立于飞行之外且与其他职责并列的内容。所以答案选C。
2、变压器绝缘分为()。单选题
A.主绝缘、纵绝缘^
B.内绝缘、外绝缘^
C.变压器油绝缘、引线绝缘^
D.绕组绝缘、引线绝缘
【答案】：B
【解析】变压器绝缘按其部位可分为内绝缘和外绝缘，所以答案选B。主绝缘和纵绝缘是变压器绝缘在电场分布角度的分类方式；变压器油绝缘是变压器内绝缘的一部分，引线绝缘也是变压器内部绝缘系统的一部分，它们都不能全面涵盖变压器绝缘的分类；绕组绝缘同样是内绝缘的一部分。因此A、C、D选项不符合变压器绝缘的常规分类。
3、导航定位偏差水平方向不大于1.5m,垂直方向不大于()m。单选题
A.A、3^
B.B、2^
C.C、5^
D.D、4
【答案】：A
【解析】导航定位偏差有水平方向和垂直方向的要求，本题考查垂直方向的偏差数值。题目明确给出水平方向不大于1.5m，而垂直方向的正确偏差值对应的选项是A，其值为3m，所以导航定位偏差垂直方向不大于3m。
4、无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面（）。单选题
A.切至自主控制模式，尽可放松休息^
B.短暂休息，偶尔关注一下飞机状态^
C.密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度^
D.不用理会
【答案】：C
【解析】无人机定高平飞时，飞行状态可能受到多种因素影响，保持飞机的俯仰状态稳定和无坡度是确保飞行安全和按预定轨迹飞行的关键。驾驶员切至自主控制模式后完全放松休息或短暂休息偶尔关注飞机状态，都可能无法及时发现飞行过程中出现的问题，而完全不理会更是不可取。只有密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度，才能及时发现飞机飞行状态的异常变化，以便采取相应措施保证飞行安全和稳定，所以答案选C。
5、带电作业中，处理未接通的或已断开的导线两个断头时，叙述正确的是()。单选题
A.戴好绝缘手套后，可以同时接触^
B.当一侧为空载设备，并且空载电流在0.2A以下时，可以同时接触^
C.严禁同时接触，以防人体串入电路^
D.以上均不正确
【答案】：C
【解析】在带电作业中，处理未接通的或已断开的导线两个断头时，同时接触这两个断头会使人体串入电路，从而形成电流通路，导致触电事故发生，这是非常危险的。所以为了保障作业人员的安全，严禁同时接触未接通的或已断开的导线两个断头，因此选项C正确。选项A中，即便戴好绝缘手套，直接同时接触两个断头也存在安全风险，若绝缘手套有破损等情况，仍会引发危险；选项B中，无论空载设备的空载电流大小如何，同时接触两个断头都有触电风险，不能因为空载电流在0.2A以下就同时接触。
6、目前应用于电力巡检的无人机系统，通常使用惯性导航，()与地磁导航相结合的组合导航方式。单选题
A.A、多普勒导航^
B.B、GPS卫星导航^
C.C、视觉导航^
D.D、天文导航
【答案】：B
【解析】目前在电力巡检的无人机系统中，常采用组合导航方式，这种方式可以综合多种导航技术的优势，提高导航的精度和可靠性。惯性导航能够通过测量自身的加速度和角速度来推算位置，但随着时间推移会产生累积误差；地磁导航则利用地球磁场来确定方向，但易受环境干扰。GPS卫星导航能提供高精度的全球定位信息，与惯性导航和地磁导航相结合，可以有效弥补各自的不足，提高无人机在电力巡检过程中导航的准确性和可靠性。而多普勒导航主要用于测量相对速度，视觉导航依赖视觉场景特征，天文导航需要观测天体，这几种导航方式在结合惯性导航和地磁导航应用于电力巡检无人机系统时，不如GPS卫星导航合适。所以答案选B。
7、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，对现场勘查认为危险性、复杂性较大的无人直升机巡检作业，应专门编制组织措施、()、安全措施，并履行相关审批手续。单选题
A.A、技术措施^
B.B、飞行措施^
C.C、空域措施^
D.D、地面措施
【答案】：A
【解析】对于危险性、复杂性较大的无人直升机巡检作业，需要有全面且系统的保障措施。组织措施是从作业的整体组织架
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