激光清洗仿真中固体传热、变形几何与固体力学模块的协同应用及优化.pdf

教学视频：激光清洗补技术中涉及的固体传热、变形几何与固体力学模块

激光清洗这玩意儿看着玄乎，其实说人话就是用激光怼金属表面，把氧化层或者污染物直接气化崩

打麻将三缺一，少哪个都会翻车。

先说传热模块，核心就是算激光照在金属表面时的温度场。这里有个骚操作——用移动热源模拟激光

扫描路径。看这段核心代码：

```python

defmoving_heat_source(x,y,t):

v=0.05#扫描速度mm/ms

radius=0.2#光斑半径

q=1e6#功率密度

x0=v*t#热源中心随时间移动

returnq*np.exp(-((x-x0)**2+y**2)/(radius**2))if(x-x0)**2+y**2radius*

*2else0

```

这代码的坑在于时间步长不能太大，不然热源移动会出现瞬移的鬼畜效果。之前用显式欧拉法翻

过车，温度场直接出现马赛克，后来改用自适应步长才稳住。

温度场算出来之后，变形几何模块就开始作妖了。热胀冷缩导致表面起伏，这里需要更新网格坐标。

举个真实案例：某次仿真发现清洗后的表面出现周期性波纹，查了三天三夜才发现是热应力计算时忘记考

虑材料的各向异性：

```python

#错误示范（各向同性假设）

strain_thermal=alpha*delta_T*np.eye(3)

#正确姿势（考虑晶体取向）

strain_thermal=np.array([[alpha_x*delta_T,0,0],

[0,alpha_y*delta_T,0],

[0,0,alpha_z*delta_T]])

```

就这一行代码的区别，让整个团队多加了三天班。所以说材料参数这玩意儿真是魔鬼藏在细节里。

最后是固体力学模块的坑。当激光功率过高时，材料不仅会变形还可能直接裂开。这时候得玩断裂

力学，用相场法模拟裂纹扩展。有个经典操作是在损伤演化方程里加温度梯度项：

```matlab

%相场损伤模型

phi_dot=mobility*(laplacian(phi)-(Gc/length_scale)*(1-phi)+thermal_term);

thermal_term=beta*grad_T.^2;//温度梯度影响项

```

这个beta参数调起来简直要命，大了裂纹乱窜，小了体现不出热冲击效果。后来发现用实验数据反

推比纯理论计算靠谱，果然实践出真知。

搞激光清洗仿真就像在刀尖上跳舞，三个模块相互耦合的蝴蝶效应分分钟教做人。有次为了复现某

个文献结果，连续72小时盯着屏幕看温度云图像看万花筒似的。不过看到仿真结果和高速摄像机拍的清洗

过程对上的那一刻，感觉值了——虽然头发又少了几根。

激光清洗这玩意儿现在工业圈玩得挺溜，但背后的物理场耦合可不是吃素的。今天咱们直接扒开CO

MSOL模型，看看固体传热、变形几何和力学模块怎么在激光扫过金属表面时打架。

先整活温度场。固体传热模块里有个骚操作——激光热源用移动坐标定义。别傻乎乎地用固定坐标系

，试试这段代码：

```python

#移动高斯热源定义

x0=v0*t#激光头水平位移

q_laser=P/(2*pi*r^2)*exp(-((x-x0)^2+y^2)/(2*r^2))

```

这里`v0`是扫描速度，`P`是激光功率，`r`光斑半径得控制在0.1-0.5mm之间。注意`exp`里的分母

是`2*r^2`不是`r^2`，这个系数错了整个温度分布直接翻车。

温度上来后材料要膨胀，变形几何模块得开非线性开关。重点看这个应变率设置：

```matlab

strain_rate=(epsilon_p-epsilon_p_old)/dt//当前应变与上一步应变差值

ifstrain_rate1e4[1/s]

material.youngs_modulus*=0.7//高温软化修正

endif

```

当应变率超过临界值（比如1e4量级