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（新版）无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、无人机任务规划需要实现的功能包括：（）单选题

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能^

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能^

C.任务分配功能，自主起降功能，仿真演示功能^

D.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

【答案】：B

【解析】无人机任务规划是一个综合性的过程，需要多个功能的协同配合来确保任务的顺利执行。选项B包含的任务分配功能、航迹规划功能、仿真演示功能，都属于无人机任务规划需要实现的功能。任务分配功能可依据任务特点和无人机性能，合理地把任务分配给合适的无人机，这样能提高任务执行的效率与效果；航迹规划功能则是要根据任务目标、地形条件、气象状况等因素，为无人机规划出一条安全、高效的飞行路线，保障无人机能够准确抵达目标地点；仿真演示功能可在任务执行前对规划方案进行模拟，提前发现潜在问题并加以优化，从而提高任务规划的可靠性和安全性。选项A中应急处理功能主要是应对飞行过程中的突发状况，并非任务规划阶段的核心功能。选项C里的自主起降功能主要体现无人机在起飞和降落时的自动化能力，并非任务规划的关键功能。选项D中的自主起降功能同理，它侧重于无人机自身的操作性能，而非任务规划的范畴。所以本题正确答案是B。

2、依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，（）应始终认为线路、设备带电，即使明知该线路、设备已停电，亦应认为线路、设备随时有恢复送电的可能。单选题

A.日常巡视^

B.监察性巡视^

C.检修^

D.事故巡视

【答案】：D

【解析】依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，事故巡视应始终认为线路、设备带电，即使明知该线路、设备已停电，亦应认为线路、设备随时有恢复送电的可能。事故巡视通常是在发生电力事故后进行，此时线路和设备状况复杂多变，存在很多不确定性因素，随时可能会恢复送电。而日常巡视主要是对线路和设备进行常规检查，一般会提前对相关设备状态有一定了解；监察性巡视侧重于监督检查运行工作是否符合规定；检修工作是在设备停电并做好安全措施的情况下进行，与事故巡视的特点和情境不同。所以答案选D。

3、一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=150Hz的电源时，则容抗Xc为()Ω。单选题

A.80^

B.120^

C.160^

D.720

【答案】：A

【解析】本题可根据容抗公式来计算不同频率下电容的容抗。###步骤一：明确容抗公式电容的容抗\(X_{C}\)与电源频率\(f\)、电容\(C\)之间的关系为\(X_{C}=\frac{1}{2\pifC}\)，其中\(f\)为电源频率，\(C\)为电容的电容值。###步骤二：分析电容值不变时容抗与频率的关系设电容接到频率为\(f_1\)的交流电路中时容抗为\(X_{C1}\)，接到频率为\(f_2\)的交流电路中时容抗为\(X_{C2}\)。根据容抗公式可得\(X_{C1}=\frac{1}{2\pif_1C}\)，\(X_{C2}=\frac{1}{2\pif_2C}\)。将两式相除可得\(\frac{X_{C1}}{X_{C2}}=\frac{\frac{1}{2\pif_1C}}{\frac{1}{2\pif_2C}}=\frac{f_2}{f_1}\)。###步骤三：代入已知条件计算\(X_{C2}\)已知\(f_1=50Hz\)，\(X_{C1}=240\Omega\)，\(f_2=150Hz\)，将这些值代入\(\frac{X_{C1}}{X_{C2}}=\frac{f_2}{f_1}\)中，得到\(\frac{240}{X_{C2}}=\frac{150}{50}\)。由\(\frac{150}{50}=3\)，则\(\frac{240}{X_{C2}}=3\)，解得\(X_{C2}=\frac{240}{3}=80\Omega\)。综上，答案选A。

4、无人机任务规划需要考虑的因素有：（），（），无人机物理限制，实时性要求单选题

A.飞行环境限制，飞行任务要求^

B.飞行任务范围，飞行安全限制^

C.飞行安全限制，飞行任务要求^

D.任务范围，飞行任务要求

【答案】：A

【解析】无人机任务规划需要全面考虑多方面因素。飞行环境限制是很重要的一方面，不同的飞行环境，如山脉、城市高楼、气象条件等，会对无人机的飞行产生很大影响，像强风、暴雨等恶劣气象条件或者复杂的地理环境可能限制无人机的飞行路线和高度等，所以必须将飞行环境限制纳入任务规划考虑范围。飞行任务要求同样关键，任务的具体目标、完成时间、覆盖区域等要求直接决定了无人机的飞行路径、飞行速度、搭载设备等规划内容。而无人机物理限制