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单片机技术应用主讲教师：王先彪广州铁路职业技术学院工程机械运用技术专业国家教学资源库

原理IIC总线

目录contents01概述02数据传送

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送I2C总线，是INTER-IC串行总线的缩写。INTER-IC意思是用于相互作用的集成电路，这种集成电路主要由双向串行时钟线SCL和双向串行数据线SDA两条线路组成。I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机：初始化发送、产生时钟信号和终止发送的器件，它可以是发送器或接收器。主机通常是微处理器。在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了避免混乱，I2C总线要通过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。在80C51单片机应用系统的串行总线扩展中，我们经常遇到的是以80C51单片机为主机，其它接口器件为从机的单主机情况。从机：被主机寻址的器件，它可以是发送器或接收器。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。IIC总线

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送一、数据位的有效性规定I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送二、起始和终止信号SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。I2C总线中唯一违反上述数据有效性的是被定义为起始（S）和停止（P）条件。

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送起始和终止信号都是由主机发出的。在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。连接到I2C总线上的器件若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。对于不具备I2C总线硬件接口的有些单片机来说，为了检测起始和终止信号，必须保证在每个时钟周期内对数据线SDA采样两次。0201二、起始和终止信号

IIC总线二、起始和终止信号IIC总线概述IIC总线数据发送接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其它工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送三、数据传送格式每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。（1）字节传送与应答

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送三、数据传送格式（2）数据帧格式I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。1在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位）2第8位是数据的传送方向位（R/W）用“0”表示主机发送（写）数据（T），用“1”表示主机接收（读）数据（R）。3每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。A表示应答，/A表示非应答（高电平）。S表示起始信号P表示终止信号。S从机地址0A数据A数据P主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变。A

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送在从机产生响应时，主机从发送变成接收，从机从接收变成发送。之后，数据由从机发送，主机接收，每个应答由主机产生，时钟信号仍由主机产生。S从机地址1A数据A数据P主机在第一个字节(寻址字节)后立即由从机读数据。B若主机要终止本次传输，则发送一个非应答信号(A)，接着主机产生停止条件。

IIC总线IIC总线概述IIC总线数据发送S从机地址0A数据S从机地址1A数据P在传送过程中，当需要改变传送方向时起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好反相。C

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