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（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库

第一部分单选题(50题)

1、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。

2、导线端部接到接线柱上，如单股导线截面在()以上，应使用不同规格的接线端子。单选题

A.4mm2^

B.6mm2^

C.8mm2^

D.10mm2

【答案】：D

【解析】在导线端部接到接线柱的操作中，当单股导线截面在10mm2以上时，由于导线的电流承载能力和机械性能等方面的变化，使用不同规格的接线端子能保证连接的安全性、稳定性和可靠性。所以答案选10mm2，即选项D。

3、合成绝缘氧化锌避雷器的优点有()。单选题

A.绝缘性能优良和耐污性强^

B.合成材料成型好，密封性能不足^

C.不具备氧化锌避雷器电气性能优点^

D.耐污性较备氧化锌避雷器差

【答案】：A

【解析】合成绝缘氧化锌避雷器具有绝缘性能优良和耐污性强的优点。选项B中提到密封性能不足，实际上合成绝缘氧化锌避雷器密封性能良好，所以B选项错误；选项C，合成绝缘氧化锌避雷器具备氧化锌避雷器的电气性能优点，因此C选项错误；选项D，其耐污性是比较强的，并非比氧化锌避雷器差，所以D选项错误。故答案选A。

4、当断路器存在严重缺陷，影响断路器安全运行时应进行()。单选题

A.大修^

B.小修^

C.临时性检修^

D.加强监控

【答案】：C

【解析】当断路器存在严重缺陷且影响其安全运行时，常规的大修或小修是按照一定周期或计划进行的检修方式，无法及时解决当下严重缺陷对安全运行造成的影响。加强监控只是对其运行状态进行观察，不能处理已存在的严重缺陷。而临时性检修是针对设备突发的、影响安全运行的问题进行的及时检修，所以在这种情况下应进行临时性检修。

5、多旋翼无人机巡检系统展开时间应不超过()单选题

A.3min^

B.5min^

C.7min^

D.10min

【答案】：B

【解析】多旋翼无人机巡检系统对于展开时间有着严格的要求，快速展开能够提高巡检的效率和及时性。在实际应用场景中，考虑到任务的紧迫性以及无人机本身的性能和操作规范等因素，经过相关的标准和实际验证，规定多旋翼无人机巡检系统展开时间应不超过5min，因此答案选B。

6、放全襟翼下降，无人机能以（）。单选题

A.较大的下降角，较小的速度下降^

B.较大的下降角，较大的速度下降^

C.较小的下降角，较大的速度下降^

D.较小的下降角，较小的速度下降

【答案】：A

【解析】全襟翼是飞机或无人机上用于增加升力和阻力的装置。当无人机放全襟翼下降时，襟翼展开增加了机翼的面积和弯度，进而大幅增加了空气阻力。由于阻力增大，无人机需要以较小的速度下降以保持稳定的飞行状态。同时，较大的阻力使得无人机能够实现较大的下降角，从而在较小速度的情况下实现下降。所以放全襟翼下降，无人机能以较大的下降角，较小的速度下降，答案选A。

7、无人直升机巡检系统的机载通信系统包括数据传输系统和()的机载部分。单选题

A.A、视频传输系统^

B.B、语音传输系统^

C.C、图像传输系统^

D.D、文字传输系统

【答案】：A

【解析】无人直升机巡检系统的机载通信系统包含数据传输系统和视频传输系统的机载部分。视频传输系统对于无人直升机巡检十分重要，它能实时传输巡检过程中的视频画面，让操作人员及时了解巡检区域的具体情况。而语音传输系统主要用于语音通信交互，并非机载通信系统的主要组成；图像