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（新版）无人机1+X理论知识复习题库

第一部分单选题(50题)

1、在可见光成像性能试验中，将试验样品通电，通过地面控制模块或遥控手柄将任务设备焦距设置为()。单选题

A.A、最短焦距状态且随时调节^

B.B、最长焦距状态且随时调节^

C.C、最短焦距状态且固定不变^

D.D、最长焦距状态且固定不变

【答案】：C

【解析】在可见光成像性能试验中，对于焦距设置的要求是保证一个稳定且特定的状态来进行试验以获取准确数据。最短焦距状态下能观察到更广的视野范围，固定不变可以保证成像环境的一致性和稳定性，避免焦距调节带来的成像参数变化对试验结果造成干扰。如果设置为最长焦距状态，视野范围小，不利于全面观察试验情况；而随时调节焦距会使成像状态不稳定，无法准确评估可见光成像性能。所以应将任务设备焦距设置为最短焦距状态且固定不变，答案选C。

2、依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，10kV户外电力装置的裸露部分在跨越人行过道或作业区时，若导电部分对地高度小于（）时，该裸露部分两侧和底部应装设护网。单选题

A.2.7米^

B.2.8米^

C.2.9米^

D.3米

【答案】：A

【解析】依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》的相关规定，10kV户外电力装置的裸露部分在跨越人行过道或作业区时，当导电部分对地高度小于2.7米，人员在下方行走或作业时就存在较大安全风险，为防止人员意外触碰到导电部分，保证人员安全，该裸露部分两侧和底部应装设护网，所以答案选A。

3、作业期间需将升降口、井坑、孔洞、楼梯和平台的栏杆、护板或盖板拆除时，应装设临时遮栏（围栏）和警示标识，夜间应设警示光源，在作业结束时应（）。单选题

A.隔天恢复^

B.及时恢复^

C.置之不理^

D.有时间再恢复

【答案】：B

【解析】在作业期间拆除升降口、井坑、孔洞、楼梯和平台的栏杆、护板或盖板并做好临时防护后，为了保障后续人员的安全，避免因这些防护设施缺失而造成意外事故，在作业结束时必须及时恢复这些栏杆、护板或盖板。隔天恢复会使防护缺失的时间延长，增加安全风险；置之不理会对人员安全构成极大威胁；有时间再恢复不能保证及时性，同样可能导致安全隐患。所以应该选择及时恢复，答案是B。

4、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中要根据实际飞行情况和环境变化来制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的，这就表明不能依靠预先规划，而需要进行实时规划，所以A选项“预先规划”不符合要求，可排除A选项。任务规划系统要综合考量威胁、航程、约束等多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，这里强调的是安全飞行航迹，而不仅仅是追求最短航迹，“最短航迹规划算法”无法全面满足综合考量多种条件的要求，所以B、D选项中“最短航迹规划算法”不正确。“实时规划，快速航迹规划算法”既符合根据实时变化情况进行规划的要求，又能在需要综合考量多种条件的情况下快速生成安全飞行航迹，因此答案选C。

5、无人机飞行航线与输电线路的最小安全距离为()m，为保证巡检效果，飞行航线与输电线路的净空距离不宜大于()m单选题

A.5m，10m^

B.5m，15m^

C.8m，10m^

D.8m，15m

【答案】：D

【解析】无人机飞行时，为确保安全，其飞行航线与输电线路需要保持一定的最小安全距离，根据规定该最小安全距离为8m，所以选项A、B可排除；从保证巡检效果的角度来看，飞行航线与输电线路之间的净空距离不宜过大，过大可能会影响对输电线路的巡检效果，不宜大于15m，所以选项C也不符合要求，正确答案是D。

6、隔离空域，是指专门分配给()的空域，，通过限制其它航空器的进入以规避碰撞风险。单选题

A.A、无人机系统^

B.B、无人机系统运行^

C.C、无人机系统使用^

D.D、无人机系统运转

【答案】：B

【解析】答案选B。隔离空域是专门分配出来的，其目的重点在于保障无人机系统能够进行运行活动。“运行”强调了无人机系统在空域中的一系列动态操作和活动过程，通过将该空域专门分配给无人机系统运行，并限制其他航空器的进入，能够有效规避碰撞风险。选项A“无人机系统”只是一个静态的概念，没有突出在空域中的活动；选项C“使用”表述比较宽泛，不如“运行”