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内积具有下列运算性质：（线性性）（对称性）（正定性）1.向量的内积的概念及性质复习
三角不等式：向量的长度有下述性质：非负性：齐次性：柯西-布涅柯夫斯基不等式:2.向量的长度及性质
3.正交向量组中的正交向量组必线性无关
4.施密特正交化方法
若Q为正交矩阵,则Q可逆,且Q-1=QT;若P、Q为正交矩阵,则它们的积PQ也是(2)若Q为正交矩阵,则其行列式的值为1或-1;QTQ=IQ为正交矩阵.Q为正交矩阵Q的列(行)向量组是单位正交向量组.正交矩阵.5.正交矩阵
第三节实对称矩阵的特征值和特征向量（二）1实对称矩阵的相关结论2用正交矩阵P化实对称矩阵A为对角形矩阵的方法
实对称矩阵的特征根是实数对称矩阵的相关结论定理4.11推论：n阶实对称矩阵有n个实特征根（重根按重数计算）
1实对称矩阵的对应于不同特征值的特征向量是正交的。2定理4.123证明4于是
补充定理：
因不同的特征值对应的特征向量已知是正交的（定理4.12）,但同一特征值的线性无关的特征向量并不正交;可用施密特正交化方法把同一特征值的线性无关的特征向量正交化,对有重根的特征值的特征向量均作正交化后可得一个正交向量组,再将该正交向量组单位化,即可得到单位正交向量组,合并可得正交矩阵.
设A为实对称矩阵,则存在正交矩阵Q,使Q-1AQ为对角矩阵.定理4.13故有：
正交矩阵P化对称阵A为对角阵将实对称矩阵对角化的步骤：
例3：已知三阶矩阵A的特征值存在可逆矩阵P使解因为三阶矩阵A有三个不同的特征值，所以求矩阵B的特征值以及与之相似的对角矩阵从而:
由定理3,所以B的特征值为-4，-6，-1201从而所求与B相似的对角矩阵为：02
1.对称矩阵的性质：(1)特征值为实数；(2)属于不同特征值的特征向量正交；(3)特征值的重数和与之对应的线性无关的特征向量的个数相等；(4)必存在正交矩阵，将其化为对角矩阵，且对角矩阵对角元素即为特征值．2.利用正交矩阵将对称阵化为对角阵的步骤：(1)求特征值；(2)找特征向量；(3)将特征向量单位化；(4)最后正交化．小结
练习对实对称矩阵，求出正交矩阵使为对角阵.解第一步求的特征值
A解之得基础解系解之得基础解系B
01第三步将特征向量正交化02第四步将特征向量单位化解之得基础解系
作业：P20022(2)23作业
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